roboforum.ru

Добрый день, меня интересуют можно ли цифровой сервой постояно удерживать 80% от ее максимальной нагрузки т.е. на качалку сервы идет постояное давление. Как она отработает? извиняюсь за глупый вопрос. никогда не держал серву в руках, тут понадобилось, а подходящая по пораметрам вытягивает на 4тр неохото просто так деньги выкидать.

Тепловой режим главная проблема - мотор не крутится практически. при 80% возможно нужно вентиляцию делать. Лучше червячный редуктор поискать - он сам держит.

А существуют ли готовые варианты с червячным редуктором? тут на форуме находил про эл.привод для автозамков. Мне нужно линейное движение на 3 см с позиционированием и нагрузкой окло 15 кг/см.

линейное движение 3см с нагрузкой 15 кг/см - это как? Пружина чтоли? в начале нагрузка 0кг, а в конце 45кг?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

актуатор имеется ввиду.. с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг
..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну сильно непинайте я не механик. Попробую описать конструкцию есть колесо сидящее на пружине (как то так) на него намотан тросик нотрый нужно размотать от 0см до 3см максимум, при 3см колесо повернется на 180градусов, т.к. пружина уже натянута усилие колеблется в небольшом диапозоне. при этом надо что б конструкция не давала вернуться колесу в первоначальное положение т.е. удерживала вытянутый тросик. Так же необходима возможность быстрого (~0.5 сек) приведение колеса в первоначально состояние. Вприципе подходи серва но вот сколько она проживет если постояно будет тянуть пружины не знаю. Подскажите что можно применить?

Серву нафиг для этого пользовать, не предназначена она для постоянных нагрузок.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну это ужо хорошо не буду теперь серву зря покупать. Плохо то что в протеусе ужо схемка с сервой готовая работает (

сдесь лучший вариант - червяк .... или винтовая передача...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Наверно мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ подойдет.

На них тожо смотрел перед тем как увидеть серву. Туда придется энкодер приделывать. А какой стеклоподъемник посоветуете посмотреть повнимательней я находил в инете покрайнемере 4 разных модели

по идее в нашем случае нужно повернуться на определенный уголи встать там... с червком все просто.. повернули и успокоились...

серва же повернет.. выключит движок, ущютит что пружина ее сдвинула и в итоге войдет в колебательный процесс... как я понимаю в сервах ПИД трудится... и будет дребезг этот противный...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

так 2 мнения это уже интересно

2halt: А что в вашем случае постоянные нагрузки? Сколько времени будет серва находиться не в нейтральном положении? В минутах\часах\секундах?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов