roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ик локатор

Ик локатор

sansher » 25 окт 2008, 19:45

Чёто торкнуло меня собрать локатор с Робоклуба (на Тини12)... Собрал, заработал. Но както странно... Подкрутил резюк, видит препятствие с 15см, дальше не видет, но и ближе тоже! Почему? Диод отклонял в разные стороны... Позже выложу видео.

Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:
Собсна видео http://rutube.ru/tracks/1137388.html?v= ... e2481fe761 (собрано на макетке)

Re: Ик локатор

Сергей » 25 окт 2008, 20:20

Ммм, если воспользоваца поиском то этот локатор уже баян, он сам не очень правильно выполнен, на robo.com.ua его там переделывали.

Re: Ик локатор

sansher » 25 окт 2008, 20:26

А этот?
Вложения
CXEMA_IR_Bumper1[110].gif
CXEMA_IR_Bumper1[110].gif (6.87 КиБ) Просмотров: 1868

Re: Ик локатор

Сергей » 25 окт 2008, 20:56

Да, да. А с OUT снимаешь показания чем угодно, только вот я не знаю - составляли они таблицу зависимости напряжения от расстояния, иначе придеца методом тыка определять.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter