roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите опознать, что за энкодеры

Помогите опознать, что за энкодеры

hudbrog » 19 окт 2008, 23:57

хелпь! Чета я не могу понять, что за сенсоры такие стоят. Есть кусок механики, под ним явно стоят энкодеры, чтобы за этой мехникой следить. А вот какие именно я чета недогоняю. Первая и основная мысль была на датчики Холла, но у них должно быть 3 ноги, а у этих микрух - по 4.
Всего с платы сенсоров уходит 6 выводов, два из них - видные на плате верхняя и нижняя толстые дороги, судя по всему питалово и земля. Тот что предполжоительно питание - сначала заходит на небольшую схемку с парой резисторов, транзистором и переменым резистором (настраивается чувствительность?), но при этом эммитер транзистора подключен к одной из микросхем датчиков (та дорожка, что проходит под резистором у правого датчика). В общем что за датчики такие? Как с них че получить? :o
IMGP1647.JPG

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

FireFly » 20 окт 2008, 00:05

датчики холла ИМХО

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

hudbrog » 20 окт 2008, 00:06

А нафига 4ая нога? Два информационных вывода получается выведено с каждого из них наружу.. зачем?

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

Myp » 20 окт 2008, 00:09

обычный 4х ногий датчик холла

гуглить

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

FireFly » 20 окт 2008, 00:10

hudbrog писал(а):А нафига 4ая нога? Два информационных вывода получается выведено с каждого из них наружу.. зачем?

честно? ХЗ :) - там явно магнит на шестерне, и телепатически вижу там прорезь в нем - итого датчики холла :)

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

hudbrog » 20 окт 2008, 00:22

Нуу, единственный минимально подходящий что я нашел - это одна нога - скорость, другая - направление. Но тогда нафига их ставить две штуки, этих датчиков, если один может направление определить?....
Подозрительно... ладно, завтра буду пробовать контроллер подрубить к нему..

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

TomaT » 20 окт 2008, 00:28

Это может быть "голый" ДХ, без встроенной обвязки. А у ДХ, как известно четыре ноги должно быть, с четырех сторон ПП кристалла :)

З.Ы. посмотрел внимательнее первый пост, вот "зуб даю", голые ДХ.

Re: Помогите опознать, что за энкодеры

hudbrog » 21 окт 2008, 00:46

Мда, приз за правильный угадун (можно взять с полки пирожок) достается TomaT =)
Вот что один датчик выдает:
hall.PNG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter