Добрый день. Такой вопрос. Как подключить приемник самолетного управления к контроллеру робота? Там выведены, насколько я понимаю, только сигналы на сервомашинки. Кто-нить подключал? Интересует например, что-то типа такой модели:
Если вопрос стоит как подключить двигатели то тут проблем нет, первый вариант: на две сервы поставить механические регуляторы хода двигателей. При этом вольтаж и мощность двигателей могут быть любыми. Вариант второй: в место двух серв подключить два электронных регулятора с реверсом, получится дороже, но плавность хода повысится, может быть...
Как это все будет управляться (одной или двумя кучками) зависит от навороченности пульта и от имеющихся в нем микшеров.
И еще один момент, в самолетных пультах, на правом джостике стоит трещетка, то есть ручка сама не возвращается в нейтральное положение. При управление наземными моделями это может быть не всегда удобно.
Управлять непосредственно двигателями не надо. Требуется подключить это дело к контроллеру. Есть ли внутри приемника точки, где приутствуют сигналы, которые можно завести на контроллер?
Ну например: Я так понимаю, напряжение и токи, выдаваемые на разъемы для серв явно не подходят для подключения к микроконтроллеру. Или я не прав? Если прав, то нужно найти точки в приемнике, куда можно подключить контроллер. Чтобы он САМ ИНТЕРПРЕТИРОВАЛ команды и делал что-то по алгоритму.
Эээ... На вход контроллера будет подаваться импульсный сигнал от приемника, питающую ногу в приемнике можно вообще не трогать, соответственно подключаемся только к сигналу и земле.
А можно по больше информации для чего такая схема подключения нужна?
А что представляет из себя этот импульсный сигнал? Вы имеете ввиду сигнал между приемником и детектором команд? Я имею ввиду сигналы после детектора команд.