roboforum.ru

2blindman: Зачот! тоже предлагаю её украсть тем более это самый дешевый датчик.

Будем ли ставить МК на неё? Чтобы сразу на шину робобас? Или 4 пина i2c выведем?

На сколько частей ломать будем?

Я думаю сделать МК на отдельном модуле, который будет обрабатывать и датчик линии, и бамперы. Не будет это слишком громоздко?
А насчет ломать - не знаю. С одной стороны, было бы удобно сделать перфорацию так, чтобы можно было отломать столько датчиков сколько нужно. Тогда из такой ленты можно будет наделать и датчики края. С другой стороны, это увеличит размер каждого отдельно датчика - надо будет на каждом делать крепежное отверстие и разъем.

Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

Делать отдельный МК - ну не знаю, а отсюда шлейф тащить в 8-10 линий? А какая разница тогда - робобас тащить или шлейф?

Может платку на которой МК, робобас и куча датчиков и датчики можно отломить и вынести отдельно?

=DeaD= писал(а):Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

ну я прям незнаю...

ну можно сделать компромис
например ленту разламывать на 5 частей
4 части одинаковых одинарных датчиков и одна часть строенные(нечто среднее между полностью разрезным и полностью цельным)
в цельном суперлайнтрейсер варианте все 7 датчиков прицеплены к МК
в разрезанном варианте (путём отламывания с двух сторон по 2 куска)остаются только 3 датчика на Мк завязанные
тогда плата 4+1
даст либо полноценную линейку для продвинутого лайнтрейсера
либо 4 датчика плюс простую линейку простейшего лайнтрейсера

просто тупо линейку для лайнтрейсера естесно надо делать со своим МК
но хочется же универсальности....

Как насчет сделать такой же модуль, только сдвоенные по обоим краям? сделать центральную линейку с МК шириной для минисумо. Тогда под минисумо можно будет брать этот же модуль, а отломные блоки ставить на задние углы, чтобы отслеживать выезд за пределы ринга.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Или можно сделать МК вообще центральным модулем с 2 сенсорами, а к нему с каждого боку по 2 отломных модуля по 2 сенсора на каждом

Или еще...

увлеклись! :)

ну, бамперисты , чего там? :)

чёт я тут ковыряюсь... и совсем не радужно. больно узкоглазые бампера выходят. ширина захвата 3-4 см на расстоянии 5 см.
хотя бы сантиметров бы 10 в ширину бы ...
добавление светодиодов много не приносит.

чего у вас там на макетке то ?

если и у вас так же - то на платформы свыше 20 см круговые ИК-бамперы на тсопах - гадость.
(пока остановлюсь на восми штуках модулей... но есть мысли и про 16 уже.)

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.

FireFly писал(а):чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось

рассказывай, сколько светодиодов , какие, как расположенны

+1

Vovan писал(а):+1

Это к кому ?

Это то что я присоединяюсь к вопросам заданными Вами.
Иными словами: я б тоже хотел получить ответы на ТЕ ЖЕ вопросы, что Вы задали.

FireFly писал(а):чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось :( я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.

кстати, а что вы называете "перекрывало" ?
для меня "перекрывало", т.е. происходило чёткое "срабатывание" в случае при:
- пачка состоит из 20 импульсов.
- момент "опроса" происходит в середине длины этой пачки.

если "срабатывание" определялось визуально по свечению светодиода на ноге ТСОП-а - то такое не считается :)

когда изучал енто дело, то долго и нудно тр..ся с пачками, потом забил и теперь все роботы у меня с такими датчиками генерят постоянный меандр без пачек всяческих. Максимум включаю-выключаю генерацию по мере надобности и все на этом.
вот эти пользую - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Светодиоды стоят TSAL6100
на роботе с мордой около 20 см светодиоды пошире чем на фотках - на 1-1,5 см, соответственно два модуля стоят с учетом того, что бы равномерно распределить все 4 светодиода по всей длинне морды. Морда сама по себе не прямая а радиусом (хз каким - на глаз делал )
"перекрывает" значить все что толще мм 6-8 засекается по всей длинне морды (расстояние соответственно зависит от отражающей способности и размеров) Грубо говоря в ножку стула не врезается

странно.
TSAL6100 ещё более узкоглазые чем мои L934F3BT .

а на близком расстоянии, порядков 3..5-10см какова ширина "захвата" ?