дык вот жеж a3977
Драйвер A3977 предназна
чен для управления биполярным
2фазным ШД с использованием как
полношагового режима, так и режи
мов с делением шага: 1/2, 1/4, или
1/8 полного шага. Микросхема со
держит всю необходимую управ
ляющую логику, ШИМрегулятор с
обратной связью по току в нагрузке
и два моста Hтипа на мощных поле
вых транзисторах. Преимущество