roboforum.ru

угу
я на пальцах вроде пояснил
но я всё равно вижу что нифига не ясно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А можно уточнить по поводу батарейки, предполагается ли ее извлечение из робота или она там на постоянное место жительства прописывается? Если есть вариант извлечения батарейки для зарядки, то что мешает купить т.н. "лягушку"? Как раз для зарядки Li-Ion аккамуляторов.

У лития надо еще жестко разряд контролировать, так что одной покупной зарядкой при эксплуатации не обойтись

у сименсовских акб от мобилок все контроли встроенные

Пороги срабатывания у них негуманные, рассчитаны на аварию зарядного или питаемого устройства.
Если эксплуатировать аккумулятор только со встроенной защитой - он быстро умрет.

у нас в эксплуатации больше 1000 девайсов с акб от сименсса МЕ45, полет нормальный.

Они заряжаются без контроля напряжения? Разряжаются тоже "в ноль", до срабатывания встроенной защиты?

заражаются они мах1555

Ну вот, одну половину встроенной защиты уже разумно не используем.
А разряжаются все же как?

возьмите и напишите мануал лучше)

кукую именно половину не испоьзуем?

Элементарно Не используете встроенную защиту от перезаряда.

а ты уверен что она там есть?

Изверг, ты решил оставить меня без подопытной батареи
Ну да ладно, распотрошил ее уже. Внутри батареи от Сименса 45-й серии - полноценная схема защиты, и от перезаряда, и от переразряда. Собрана на сдвоенном полевике UPA2450 и спец-микросхеме BATTERY PROTECTION IC FOR 1-CELL PACK
Выглядит примерно вот так: