А можно уточнить по поводу батарейки, предполагается ли ее извлечение из робота или она там на постоянное место жительства прописывается? Если есть вариант извлечения батарейки для зарядки, то что мешает купить т.н. "лягушку"? Как раз для зарядки Li-Ion аккамуляторов.
Пороги срабатывания у них негуманные, рассчитаны на аварию зарядного или питаемого устройства. Если эксплуатировать аккумулятор только со встроенной защитой - он быстро умрет.
Изверг, ты решил оставить меня без подопытной батареи Ну да ладно, распотрошил ее уже. Внутри батареи от Сименса 45-й серии - полноценная схема защиты, и от перезаряда, и от переразряда. Собрана на сдвоенном полевике UPA2450 и спец-микросхеме BATTERY PROTECTION IC FOR 1-CELL PACK Выглядит примерно вот так: