roboforum.ru

Кто подскажет, как правильнее регулировать чувствительность срабатывания TSOPa:
1)Изменением интенсивности модулированного частотой 36 кгц ИК излучения
2)Изменением скважности ИК излучения
3)Уводом частоты излучения от частоты на которую расчитан TSOP

И как это лучше реализовать ? Например у меня родилась идея генерить 36 КГЦ с помощью 555-го таймера (чтобы не загружать микроконтроллер этим) а частоту излучения регулировать с помощью цифрового потенциометра (например ds1869) включенного вместо резисторов в типовой схеме включения 555-го таймера. А управление цифровым потециометром осуществлять уже с МК ?

Не бредовая ли это идея ?

Для генерации импульсов надо использовать таймер МК с ШИМ. Процессор при этом не грузится совсем, все делает таймер. И элементарно регулируется и и частота, и скважность.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Просто у меня идет борьба за каждую лишнюю ножку мк, все что можно стараюсь вынести за пределы мк.

ds1869 почем брал?

290р. в чипдипе. дорогое конечно удовольствие, но кто сказал что роботы это дешево.

Значит одной ноги для ШИМа нет, а 2/4 для потенциометра есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

вот как раз для указанного потенциометра нужна лишь одна ножка ! (в моей задаче)
А шим у меня и для датчиков и для управления движками разные, если я все это повешу на МК то получается нехватка ног + усложнение программы !

Поменяй контроллер на другой, с бОльшим количеством ног.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Можно конечно, просто хочется задействовать уже имеющиеся, но они не особо сильны (pic16F873)

Это я понимаю. Мне тоже иногда хочется странного Имещиеся - значит уже больше одного. Ставь два и будет тебе счастье.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

все три способа одинаково хорошо годятся чтобы заставить тсоп работать хуже

обычно тут на форуме использовалось увод частоты от номинальной

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

О, спасибо! А я то думал велосипед изобретаю!
На выходных буду экспериментировать!

У меня вообще с этим тсопом - патовая ситуация.. Дело в том, что собрал я его по схеме в даташите...правда подал частоту в 34кГц, в семто 36кГц. Но он выдает 2.5В все время, вне зависимости от препятствия, а вот только стоит выключить излучатель - выдает 4.9 В... Не могу понять, в чем тут проблема. Если с частотой, то как подать 36кГц, через задержку смены 1 и 0 на ножке (я переключаю 1 и 0 с помощю _delay_us(1.5))??? А если в схеме,то что же нужно изменить?? Подскажите пожалуйста!!!!

ты в корне не верно представляшь себе работу ТСОПа

с нетерпеньем жду продолжения фразы.... Типа: ступил вот тут или вон там......