roboforum.ru

Кто подскажет, как правильнее регулировать чувствительность срабатывания TSOPa:
1)Изменением интенсивности модулированного частотой 36 кгц ИК излучения
2)Изменением скважности ИК излучения
3)Уводом частоты излучения от частоты на которую расчитан TSOP

И как это лучше реализовать ? Например у меня родилась идея генерить 36 КГЦ с помощью 555-го таймера (чтобы не загружать микроконтроллер этим) а частоту излучения регулировать с помощью цифрового потенциометра (например ds1869) включенного вместо резисторов в типовой схеме включения 555-го таймера. А управление цифровым потециометром осуществлять уже с МК ?

Не бредовая ли это идея ?

Для генерации импульсов надо использовать таймер МК с ШИМ. Процессор при этом не грузится совсем, все делает таймер. И элементарно регулируется и и частота, и скважность.

Просто у меня идет борьба за каждую лишнюю ножку мк, все что можно стараюсь вынести за пределы мк.

ds1869 почем брал?

290р. в чипдипе. дорогое конечно удовольствие, но кто сказал что роботы это дешево.

kumle писал(а):Просто у меня идет борьба за каждую лишнюю ножку мк, все что можно стараюсь вынести за пределы мк.

Значит одной ноги для ШИМа нет, а 2/4 для потенциометра есть?

вот как раз для указанного потенциометра нужна лишь одна ножка ! (в моей задаче)
А шим у меня и для датчиков и для управления движками разные, если я все это повешу на МК то получается нехватка ног + усложнение программы !

Поменяй контроллер на другой, с бОльшим количеством ног.

Можно конечно, просто хочется задействовать уже имеющиеся, но они не особо сильны (pic16F873)

Это я понимаю. Мне тоже иногда хочется странного Имещиеся - значит уже больше одного. Ставь два и будет тебе счастье.

kumle писал(а):Кто подскажет, как правильнее регулировать чувствительность срабатывания TSOPa:
1)Изменением интенсивности модулированного частотой 36 кгц ИК излучения
2)Изменением скважности ИК излучения
3)Уводом частоты излучения от частоты на которую расчитан TSOP

все три способа одинаково хорошо годятся чтобы заставить тсоп работать хуже

обычно тут на форуме использовалось увод частоты от номинальной

О, спасибо! А я то думал велосипед изобретаю!
На выходных буду экспериментировать!

У меня вообще с этим тсопом - патовая ситуация.. Дело в том, что собрал я его по схеме в даташите...правда подал частоту в 34кГц, в семто 36кГц. Но он выдает 2.5В все время, вне зависимости от препятствия, а вот только стоит выключить излучатель - выдает 4.9 В... Не могу понять, в чем тут проблема. Если с частотой, то как подать 36кГц, через задержку смены 1 и 0 на ножке (я переключаю 1 и 0 с помощю _delay_us(1.5))??? А если в схеме,то что же нужно изменить?? Подскажите пожалуйста!!!!

ты в корне не верно представляшь себе работу ТСОПа

EdGull писал(а):ты в корне не верно представляшь себе работу ТСОПа

с нетерпеньем жду продолжения фразы.... Типа: ступил вот тут или вон там......