roboforum.ru

Я новичок в роботостроении! Вот решил собрать "робота" за основу взял самую дешевую машинку из магазина игрушек =) А вопрос на самом деле такой собрал схему в Протеусе вроди все работает. Хотелось бы узнать мнение матерых роботостроителей все ли верно сделано.

1. схему не смотрел, потому что ты ее в gif не конвертнул.
2. но раз blindman стока замечаний накидал, почему не берешь за основу схему МиниБОта которая как раз для начинающих разрабатывалась?

AntLer писал(а):Насчет резисторов их чтоли вообще убрать можно?

А для какой цели они там у тебя?

А что там за шаговик на руле? Уверен, что он обеспечит достаточные скорость и момент для поворота рулевых колес?

А, так шаговик от +5 питается. Я бы еще пустил питание на МК через дроссель.

Значит, не знаешь, зачем резисторы. В такой схеме их ставят для того, чтобы ограничить ток через вывод контроллера, если по ошибке он будет сконфигурирован как выход. И если уж ставить их, то на каждую ногу. А у тебя если случится, что два вывода будут сконфигурированы как выходы, на одном 0, на другом 1, и сработают оба датчика - будет бум-бум. По поводу номинала резисторов : внутренний подтягивающий резистор МК может быть от 20 до 50 КОм. Если считать что 20, то при 10 КОм резисторе на землю на входе МК будет ~1.67 В - а лог. ноль для МК - не более 1 В.

А хрен его знает. Я только один раз использовал. Мотал 50 витков на кольце 2000, диаметром миллиметров 15. Но там движок был помощнее. У тебя вполне возможно что дроссель и не понадобится.

EdGull писал(а):1. кнопочные резисторы на питалово, а не на землю.

Их как раз на землю, а подтягивать к +5 внутренним резистором МК

на ножках меги если сконфигурировать ногу как вход автоматически выставляется Z-состояние
подтяжку надо принудительно включать
но она лажовая
для помехоустройчивости (не забывай что у тебя движки есть в схеме) не пожалей 4 внешних резюков.