Необходима консультация по схеме...

AntLer

Я новичок в роботостроении! Вот решил собрать "робота" за основу взял самую дешевую машинку из магазина игрушек =) А вопрос на самом деле такой собрал схему в Протеусе вроди все работает. Хотелось бы узнать мнение матерых роботостроителей все ли верно сделано.

blindman

Не знаю как матерые, но я по схеме могу сказать следующее

C1 - к ресету, а не к питанию
резисторы 10 кОм на датчики многовато. Да и вообще для чего они там?
второй 7805 явно лишний
светодиодам пипец прийдет при включении движка - добавь резистор(ы)
AVCC подключить к +5
к AREF конденсатор на землю.
добавить пару конденсаторов 0.1 мкФ между +5 и землей, подключать в непосредственной близости от ног контроллера

EdGull

1. схему не смотрел, потому что ты ее в gif не конвертнул.
2. но раз blindman стока замечаний накидал, почему не берешь за основу схему МиниБОта которая как раз для начинающих разрабатывалась?

AntLer

Светодиоды включены просто для наглядной индикации при симуляции, в реале их не будет.
Насчет резисторов их чтоли вообще убрать можно?

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:

EdGull писал(а):

почему не берешь за основу схему МиниБОта которая как раз для начинающих разрабатывалась?

Все понимаю учиться надо на чужих ошибках и т.д. и что до нас уже все придумано. Но хоцца все самому сделать и разобраться в этом чтобы потом было проше! =)

blindman

AntLer писал(а):

Насчет резисторов их чтоли вообще убрать можно?

А для какой цели они там у тебя?

FireFly

схему давай - картинкой, а не симуляторами :wink:

щас как критикнем...

blindman

А что там за шаговик на руле? Уверен, что он обеспечит достаточные скорость и момент для поворота рулевых колес?

AntLer

Шаговик от привода головки сидирома, вроде всего должно хватить =)

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
И насчет резисторов: да как-то мне кажется не сподручно ножку меги сразу с землей соединять.

blindman

А, так шаговик от +5 питается. Я бы еще пустил питание на МК через дроссель.

Значит, не знаешь, зачем резисторы. В такой схеме их ставят для того, чтобы ограничить ток через вывод контроллера, если по ошибке он будет сконфигурирован как выход. И если уж ставить их, то на каждую ногу. А у тебя если случится, что два вывода будут сконфигурированы как выходы, на одном 0, на другом 1, и сработают оба датчика - будет бум-бум. По поводу номинала резисторов : внутренний подтягивающий резистор МК может быть от 20 до 50 КОм. Если считать что 20, то при 10 КОм резисторе на землю на входе МК будет ~1.67 В - а лог. ноль для МК - не более 1 В.

AntLer

Значит совсем их уберу =) а выходу будут правильно сконфигурированы =)

Добавлено спустя 53 секунды:
а дроссель каким номиналом? Я так понимаю для сглаживания напряжения во время работы шаговика?

blindman

А хрен его знает. Я только один раз использовал. Мотал 50 витков на кольце 2000, диаметром миллиметров 15. Но там движок был помощнее. У тебя вполне возможно что дроссель и не понадобится.

EdGull

1. кнопочные резисторы на питалово, а не на землю.
2. одна копка = один резюк, не как у тебя экономный ты наш. или тогда уже один резюк на все кнопки

3. после сборки схемы не жаловаться:
что движки не крутятся
акб выжираются на раз
L293 сильно греется

blindman

EdGull писал(а):

1. кнопочные резисторы на питалово, а не на землю.

Их как раз на землю, а подтягивать к +5 внутренним резистором МК

AntLer

вроде на ножках меги если сконфигурировать ногу как вход наводиться автоматически единица зачем туда еще единицу подавать поэтому и сделал на землю!

EdGull

на ножках меги если сконфигурировать ногу как вход автоматически выставляется Z-состояние
подтяжку надо принудительно включать
но она лажовая
для помехоустройчивости (не забывай что у тебя движки есть в схеме) не пожалей 4 внешних резюков.

roboforum.ru

Необходима консультация по схеме...

Кто сейчас на конференции