roboforum.ru

**Lockdog** » 27 июн 2008, 19:50

Проблема собственно вот в чём:
когда подаю питание и меряю вольтметром напряжение на контактах двигателей, то на всех "+" - соответственно они не вращаются.
Двигатели питаю от 9-ти вольтовой "кроны", а саму микросхему от 3-ёх плоских батареек...
В чём может быть проблема? Косяков с контактами вроде нету...
Пробовал на двух микросхемах - результат один и тот же...

**space** » 27 июн 2008, 21:11

Ну во-первых они крутится ни когда не будут пока не появится сигнал на одной из ножек(INPUT1-INPUT4).
Ну а во-вторых собери вот эту схемку всё же правильней будет.

**Myp** » 27 июн 2008, 21:17

space писал(а):они крутится ни когда не будут пока не появится сигнал на одной из ножек(INPUT1-INPUT4).

причём обязательно чтоб на одной ноге было +5 вольт а на другой ноге небыло
и также для второй половины
а если тупо на все 4 ноги подать + то ничо крутицца не будет так же как если на все 4 ноги подать -

**Lockdog** » 27 июн 2008, 21:29

В том то весь и прикол, что я на ноги 2, 7, 10, 15 ничего не подаю, я просто питаю схему и двигатели и на всех ногах, идущих к двигам подаётся "+"... Так то и я знаю что должны разные полюса быть =)
Та схема не катит, потому что она большая, а я собрал маленькую платформу (6 см) на 3-ёх колёсах.

**Myp** » 27 июн 2008, 22:04

а если запитать? то моторы крутятся?

а чем тебя смущает что там на ногах на всех + ?
он те что мешает чемто?

**Lockdog** » 28 июн 2008, 01:11

Смущает, то что я сигналов никаких не подаю...
Если запитать 2 и 15, то всёравно не крутятся, на других ногах двига тоже остаются плюсы, хотя 7 и 10 я не запитывал...

Ведь должно быть так, если я не подаю "1" на 2, 15 или 7, 10, то на контактах к двигателю должно быть "0"...

Добавлено спустя 2 часа 37 минут 5 секунд:
Померил вольтметром все ноги и на всех (кроме "земли") есть напряжение... о_О

**SSG** » 28 июн 2008, 11:15

Lockdog писал(а):Померил вольтметром все ноги и на всех (кроме "земли") есть напряжение... о_О

Отсюда вывод - логический ноль - это не отсутствие сигнала, а низкий уровень относительно земли. Поэтому чтобы для тестирования подать ноль подключайте ножки к схемной землице.

**yak-40** » 28 июн 2008, 21:10

Lockdog писал(а):Смущает, то что я сигналов никаких не подаю...
Если запитать 2 и 15, то всёравно не крутятся, на других ногах двига тоже остаются плюсы, хотя 7 и 10 я не запитывал...

На них уже присутствуют логические единицы.
Поэтому их надо не "запитывать", а подавать логические нули.
И будет тебе счастье)))

**Lockdog** » 28 июн 2008, 23:04

Подключил выводы 2 и 15 к "земле", моторы вращаются, но когда размыкаю, то они продолжают вращаться...

**yak-40** » 28 июн 2008, 23:23

Lockdog писал(а):Подключил выводы 2 и 15 к "земле", моторы вращаются, но когда размыкаю, то они продолжают вращаться...

Во первых: нельзя оставлять эти выводы неподключенными.
Надо или подавать единицу (плюс) или ноль (земля)
Во вторых: это делать надо не только с 2 и 15 но и с 7 и 10.
например, 2-0 7-1 ткрутится в одну сторону, 2-1 7-0 крутится в другую сторону.
2-0 7-0 стоп, 2-1 7-1 стоп.
Повторяю, свободными (неподключенными) выводы оставлять НЕЛЬЗЯ!

**Lockdog** » 28 июн 2008, 23:47

А если я просто хочу подключить фотодиоды к выводам 2 и 15, чтобы бот поворачивал в сторону света?

Просто около года назад, когда я делал такую же схему, всё работало...

**yak-40** » 29 июн 2008, 00:01

Lockdog писал(а):А если я просто хочу подключить фотодиоды к выводам 2 и 15, чтобы бот поворачивал в сторону света?

7 и 10 к земле намертво. 2 и 15 подтянуть тоже к земле через резисторы (резисторы подбирать опытным путем по уверенному срабатыванию. номиналы зависят от типов фотодиодов) и всё заработает.
Удачи!!!

**Lockdog** » 29 июн 2008, 00:11

Спасибо, буду пробовать...

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
А фотодиоды я подключаю к плюсу и к 2 и 15, правильно понимаю?

**Lockdog** » 29 июн 2008, 15:32

Сделал всё как ты посоветовал, но при включении (и при неподключённых фотодиодах) моторы вращаются...

**Lockdog** » 29 июн 2008, 22:35

Посмотрел разные схемы в интернете, везде делается так же, как и у меня было изначально...
И у меня когда я давно делал такую схему впервые, то делал так же...
Вот например:

roboforum.ru

Проблема с L293D

Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Re: Проблема с L293D

Кто сейчас на конференции