roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 фев 2025, 00:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2008, 17:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
[[Электронный компас]] CMPS03 производства Devantech.
Для I2C шины. Перевод описания на на нашей Wiki.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2008, 18:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а цена?
а где купить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2008, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Купить в любом буржуйском интернет магазине по цене 55-60$ штука + доставка.
У меня конечно есть, но я не продаю :P

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 11 июн 2008, 21:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Сообщения: 432
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic
и как он в помещении себя показывает? башню не срывает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 09:54 
Дурацкая игрушка.
За такие деньги он должен сам калиброваться.
К тому же что бы его откалибровать нужен другой компас. :o


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Кирилл писал(а):
и как он в помещении себя показывает? башню не срывает?

В помещении проблем небыло замечено, а вот на пересеченной местноте работает не гуд.
Нужно держать горизонтально поверхности земли, когда пересеченка, нужна хитрая подвеска.

$ilent писал(а):
Дурацкая игрушка.
За такие деньги он должен сам калиброваться.
К тому же что бы его откалибровать нужен другой компас. :o

Ценник не малый, но ответь мне на след вопрос
- Назави Любой аналогичный девайс с той же функцилнальностью

Как ты себе представляеш авто калибровку???
Единственное, что могли бы сделать, что бы было достаточно установки на Север.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 12:35 
В телефоне мобильном с прорезиненным корпусом, Нокия кажысь, есть компас который калибруется установкой горизонтально, и без ориентации на стороны света.
Только я его не разбирал и не знаю какой именно компас.
Но модель телефона точно старая 2-3 года точно.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 13:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
угу
есть ещё мобильники которые направление на мекку показывают
там тоже без всякихъ гиморных калибровок

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 14:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Сообщения: 247
Откуда: Пермь
ФИО: Александр
А вообще компас нужен для домашнего робота? И не проще ли взять обыковенный компас, насверлить по окружности корпуса отверстий (например в дне), вставить кучу фотодиодов, а сверху подсветить чем нибудь или ещё проще, в нужный момент фотографировать компас дешёвой вебкамерой? Стоит ли вообще огород городить с элетронным компасом?

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 14:49 
Да не, электронный компас он на много компактней обычного (8 выводов в СОИКе) и сверлить ни чё не надо.
Но 60 у.е. за готовый модуль, который ещё и "столкоча" заводить надо - это перебор полюбому.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 15:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Можно без калибровки ))) там же написано что если склонение 67 градусов то можно не колибровать.
Это примерно вся центральная Европа и Россия, но если хочется точных данных то лучше откалибровать.
А потом посмотреть разницу с зоводскими установками и с калибровкой.
Изображение

Добавлено спустя 18 минут 2 секунды:
$ilent писал(а):
Но 60 у.е. за готовый модуль.


Понятно что 2 датчика магнитного поля, PIC, EPROM примрно на 8 байт + 3Х4 см плата со всякой мелочевкой не стоят таких денег.

Ну это же рынок ))) и пока нет других более дешевых аналогов ценник будет такой!!!.

Я не являюсь торговым представителем Devantech и не собираюсь ЭТО никому впаривать.
Но мне кажется что информация об ЭТОМ интересна, поэтому я и перевел.

Redallex писал(а):
А вообще компас нужен для домашнего робота?

Когда решается вопрос о ориентации на карте и у тебя есть привязка к азимуту ,
то жить на свете становится намного легче )))

Ну или например алгоритм обхода територии пылесосом, имея азимут можно делать углы в 90 градусов.
Данный прибор дает точность измерения до 0.1 градуса.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 15:24 
Ерундистика чистой воды.
Всё равно что продавать чайники и говорить: "Если этот чайник будет использоваться в Гренландии или рядом, то вам потребуется ещё и другой, элементарный чайник (бульбулятор) для кипячения воды. Но вы так же можете и не прибегать к помощи бульбулятора, но тогда вода закипит раньше (как при использовании катализатора (соль)), или позже температуры кипения".


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 15:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
У меня часы Tissot когда их покупали в магазине а стоят они дороже компаса на них было швецарское время.
У них в памяти куча городов - выбирая город, я получаю время.
Но если нет такого города я могу выставить время самостоятельно и внести в память с именем своего города.

Но это же бред, покупать часы со швецарским временем!!! Они должны сами показывать Московское!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 15:59 
Это-то понятно.
Но что бы откалибровать это компас нужно с собой брать обычный, либо состовлять карту отклонений (что производители могли зделать это сами), а потом из списка выбирать.
При чём в часах достаточно выставить всего лищь одно время, потом идёт просто привязка в "+" или "-", к тому же строгая 15° в час (путь солнца за один час (360°/24ч.=15°)).
А тут какие-то кривые - жуть, аж страшно подумать как изменятся показания если переступить эти 67° держа этот компас в руках...


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электронный компас для I2C.
СообщениеДобавлено: 16 июн 2008, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Сообщения: 247
Откуда: Пермь
ФИО: Александр
Из вики:
"Важно
ВНИМАНИЕ - Во время калибровки компас должен находиться на плоской горизонтальной поверхности параллельно поверхности земли, элементами вверх. Рядом не должно находиться металлических - а особенно магнитных объектов. "

Т.е. если он(компас) установлен на робота, то рядом обязательно будут пара двигателей с постоянными магнитами, и что его съёмным делать? Снял , откалибровал, поставил и так при каждом включении :)

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO