roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 02:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 01:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Собрал на макетке дальномер используя аналог TSOP 17XX - HLXXXX.

http://www.seattlerobotics.org/guide/infrared.html

Схема у меня не заработала. На диодах постоянно +2.6В. После подкрутки переменного сопротивления TSOP
начинает выдавать 0 (сразу после включения +5В). Если отсоединить диод то TSOP снова начинает выдавать 0.
Пробовал закрывать TSOP и диод на выходе ничего не меняется.

МОжет кто знает в чем проблема?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 09:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ищи на форуме 100 раз обсуждали.

Добавлено спустя 58 секунд:
А еще лучше найди даташит на свой тсоп там есть правильная схема включения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 10:53 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
либо генератор не генерит либо частота слишком далека от 40 кгц

кстати почему тсоп ноль выдаёт? мб сломался?
тсоп ноль выдаёт когда видит сигнал а когда не видит то выдаёт единичку...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 11:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Myp писал(а):
кстати почему тсоп ноль выдаёт? мб сломался?
тсоп ноль выдаёт когда видит сигнал а когда не видит то выдаёт единичку...


либо из-за того, что HLXXXX не вполне аналог тсопа

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Да есть даташит, вообще даташиты это мои любимые документы. Дело не в этом. Думаю именно из-за частоты не ТСОП не срабатывает. ТСОП в данной схеме срабатывает от ДУ. Кроме того уровень сигнала на диоде в этой схеме всегда 2.6В. Или я неправильно понимаю как управлять диодом. Возможно под управлением понимается изменение частоты.

Подключение ТСОП:
Между VCC и GND стоит емкость 0.1uF
Выход ТСОП соединается с VCC через сопротивление 10К

На форуме не обсуждалась подобная схема. Моя схема интересна тем,
что позволяет определить с какой стороны препятствие и, кроме того, ТСОП позволяет определить расстояние до нескольких метров, в отличие от простого фото приемника(15-20 см). Если сузить луч от диода, то можно будет определять форму объектов и даже 3Д форму(скорее всего используя оптику).

Существуют готовые подобные устройства, но к сожалению они мне не доступны.

Вот пример очень близкого устройства:
http://triindia.co.in/shop/product_info ... 7400b40c25

Если на форме обсуждалось что либо подобное, киньте ссылку.


Последний раз редактировалось sub_null 06 июн 2008, 13:31, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:30 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
нипонял
как это тсоп определит расстояние???

почитал статью

там ничего не сказно про растояние
просто детектирование препятствий
короче обычный ИК бампер

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Я так понял ТСОП изменяет свой выходной сигнал в зависимости от мощности ИР излучения.
Это его не основная функция. Основная это передавать биты в модулированном сигнале.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:37 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
тсоп никак не меняет своё состояние от мощности иначе как есть/нету

просто тупо детектор излучения защищённый от помех

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
2sub_null
или ты не правильно понял, или тебя немножко обманули


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Все действительно, для определения расстояния необходимо устройство:

http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html

Я моя схема лишь определяет наличие препятствия на определенном растоянии.

Если у кого есть схемы подобные моей, киньте пожалуйста ссылку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 13:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а вот тут ты прав.
И таких тут на робофоруме недавно делали групповую закупку, но ты поздал... :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 14:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Ладно, буду дальше копать. Все равно я все с "нуля" делаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX
СообщениеДобавлено: 06 июн 2008, 14:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
sub_null писал(а):
Я моя схема лишь определяет наличие препятствия на определенном растоянии.
Если у кого есть схемы подобные моей, киньте пожалуйста ссылку.

А это уже то, о чем говорилось:
Master писал(а):
Ищи на форуме 100 раз обсуждали.


Поиск по слову "TSOP" или "тсоп" даст тебе нужный результат.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO