Цифровой датчик линии.

Ruslan

Хочу попробовать сделать датчик линии с цифровым выходом по такой схеме:

Источник:http://www.pololu.com/catalog/product/959
Перед считыванием на него подается сигнал на 10 микросекунд, конденсатор заряжается, и потом порт переводится в режим считывания и замеряем скорость падения напряжения ниже порога логической 1.
Ожидаемые преимущества - отсуствие необходимости использовать аналоговые входы, параллельное считывание нескольких сенсоров.

Прошу знатоков оценить качество схемы, в частности ожидаемую стабильность работы. Даст ли он прирост в скорости по сравнению с использованием АЦП? Есть ли более удачная схема для датчиков линии без АЦП?

FireFly

Пробовать нужно
а насчет без ацп - все время делаю на компараторах - работает железобетонно
вот одинарный к примеру - http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html
на этом сумоисте стоит датчик по тому же принципу сварганеный только на счетверенном компараторе - viewtopic.php?f=10&t=2070

EdGull

На компораторе программно нельзя менять порог срабатывания, а в этой схеме можно.

Victorovych

На опору компаратора подать ШИМ с контроллера через RC фильтр. С изменением коэффициента заполнения, будет меняться порог.
У RIO схема весьма прикольная, тем что обвеска минимальная. Не вижу причин ей не работать

EdGull

это гдеж ты стока ШИМов наберешь чтоб под каждый датчик свой ШИМ?

FireFly

Нафиг прграмно, руками подстроечник настроим раз и гоняем

Victorovych

Цитата:

это гдеж ты стока ШИМов наберешь чтоб под каждый датчик свой ШИМ?

Сомневаюсь что на куче датчиков, нужно на лету менять порог срабатывания.

EdGull

ну это ж РОБОТ. он по возможности должен всё делать без человека.
например перестраивать датчики в режим день-ночь

FireFly

ИМХО, в данном конкретном случае - линетрейсер (если не ошибаюсь), те спортивном роботе, чем надежнее тем лучше, и решение на компараторе реально железобетонное, у мну два робота на них работают больше года - ни разу больше не настраивал :wink:

. День-ночь зачем в линетрейсере :shock:

? Там же ИК, ему что день что ночь - паралельно...

зы. Вон скока постов про линетрейсер без микроконтроллера всплывает постоянно - вроде бы дОлжно работать в теории, да и работает... как то :lol:

Если уж делать так делать - лишняя микра не помешает, а нервы сбережет...

Ruslan

FireFly писал(а):

Пробовать нужно
а насчет без ацп - все время делаю на компараторах - работает железобетонно. вот одинарный к примеру - http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html
на этом сумоисте стоит датчик по тому же принципу сварганеный только на счетверенном компараторе - viewtopic.php?f=10&t=2070

Это что значит, на каждый датчик 1 чип LM311 и 9 деталек обвески? А есть ли варианты типа на 5 датчиков 1 чип и немного деталек?

FireFly

насчет 5 врядли, а вот 4 компаратора в одном корпусе существуют и продаюцо (стоят копейки), я же сцылку на свой бот давал - так как раз на одной микре счетверенного компаратора и сделаны датчики линии. Там стоит один счетверенный компаратор LM339, резистор регулировки опорного напряжения один на все четыре элемента - те все датчики подстраиваются одновременно.
кстати 5 датчиков зачем? 4-х по мойму вполне хватит

если уж обвеска так пугает то там можно индикацию местную убрать нафиг - она для подстройки и красоты только и нужна - уже минус два элемента на один датчик :wink:

зы. задумчиво....што так народ шугается от пары лишних резюков и кондеров

Victorovych

Их же потом на горбу таскать

roboforum.ru

Цифровой датчик линии.

Кто сейчас на конференции