roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

L298 - маленький ток между Output1 и Output2

L298 - маленький ток между Output1 и Output2

kant86 » 22 май 2008, 17:29

Купил L298
Подсоединил для теста следующим образом
Vs - 8 В
Vss - 4 В
Enable 1 - через 300 Ом резистор к 4В
Input 1 - так же через 300 Ом к 4В
Input 2 - к земле

Замерил
На output1 получил около - 8 В
На output2 - 2 В (откуда блин взялись - должно быть 0 )

Но суть не в этом (6 вольт хватает вполне) - подсоединяю двигатель... не крутит. Измеряю ток через двигатель подключеный между o1 и o2 - получаются единицы миливольт.

В то же время если с того же output1 кинуть на землю - нормально крутит... И ток порядка полуампера (как и должно быть).

Вопрос
1) как добится работоспособности мотора между o1 и o2
2) теоретический. откуда при лог "1" (4 В) на enabled и "0" на input 1 и input 2 на o1 и o2 берутся эти 2 В???... Есть догадки по схеме, но хотелось бы услышать гуру

Re: L298 - маленький ток между Output1 и Output2

yak-40 » 22 май 2008, 21:13

kant86 писал(а):Vss - 4 В

По даташиту минимальное напряжение Vss 4,5 вольт.
Может по этому???
kant86 писал(а):Input 1 - так же через 300 Ом к 4В

Input можно напрямую к Vss.

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
yak-40 писал(а):откуда при лог "1" (4 В) на enabled и "0" на input 1 и input 2 на o1 и o2 берутся эти 2 В???...

должно быть от 1,4V до 1,8V

Re: L298 - маленький ток между Output1 и Output2

kant86 » 25 май 2008, 01:26

Проблема оказалась тривиальнее - не кинул на землю вывод sense... Внимательней схему в даташите надо было смотреть :)
yak-40 - спасибо :good:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter