Предворительно закончена статья в [[ИК-дальномеры SHARP]]
И конкретно по [[GP2D12]]
Смотрим, коментируем, ...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ИК-дальномеры SHARP
ИК-дальномеры SHARP
Последний раз редактировалось SkyStorm 17 июн 2009, 14:49, всего редактировалось 1 раз.
Диаграмма направленности дальномера GP2D12
SkyStorm писал(а): Ты немного путаеш размер обьекта и диаметр потока
Как я понимаю, размер объекта тут не при чём. Расстояние +-Х это и есть диаметр потока, если это размер объекта, то получается, что объект размером меньше 6 см на расстоянии 80см не видим? Т.е. ножку стула на расстоянии 80см мы не увидим этим дальномером? А если это диаметр потока, то если объект любого размера попадает в область +-2см от оси, на расстоянии 80см - уровень напряжения на выходе дальномера будет 0,4В, если между +-2 и +-3см то детектирование уже хуже, чем ближе к 3 тем уровень сигнала меньше.
SkyStorm писал(а):А "угол зрения" таков, что его можно представить примерно в виде конуса с диаметром в средней его части около 16 см.
Если на расстоянии 40см диаметр 16см, то на растоянии 80 см диаметр уже будет 30см, не слишком ли большое пятно?
- Вложения
-
- Fig.8
- .jpg (16.82 КиБ) Просмотров: 2083
Re: ИК-дальномеры SHARP
16см это абстракция. Для GP2D12 это 6см. Прочитаю доку еще раз.
Последний раз редактировалось SkyStorm 02 июн 2008, 09:11, всего редактировалось 1 раз.
Re: ИК-дальномеры SHARP
Может кому пригодится, набросал модель GP2D12 в Solid Works
- Вложения
-
GP2D12.rar- Модель для солида
- (223.76 КиБ) Скачиваний: 34
Re: ИК-дальномеры SHARP
Итак появилось время и воозможность, написал программу с формулой R = (6787 / (V - 3)) - 4 (это для GP2D12)
Померил растояние получил туфту ((( заморочился и снял данные по след табличке (Real - это реальное растоянние)
V = 1023 R = 2.653921569 Real= 10
V = 575 R = 7.865384615 Real= 21
V = 375 R = 14.24462366 Real= 31
V = 285 R = 20.06737589 Real= 42
V = 230 R = 25.89867841 Real= 52
V = 200 R = 30.45177665 Real= 63
V = 175 R = 35.45930233 Real= 73
V = 160 R = 39.22929936 Real= 84
Радует что R - получилось линейное
Не радует что не соответствует действительности.
Соответственно надо высчитывать новые m', b', k - кто силен в математике???
Померил растояние получил туфту ((( заморочился и снял данные по след табличке (Real - это реальное растоянние)
V = 1023 R = 2.653921569 Real= 10
V = 575 R = 7.865384615 Real= 21
V = 375 R = 14.24462366 Real= 31
V = 285 R = 20.06737589 Real= 42
V = 230 R = 25.89867841 Real= 52
V = 200 R = 30.45177665 Real= 63
V = 175 R = 35.45930233 Real= 73
V = 160 R = 39.22929936 Real= 84
Радует что R - получилось линейное
Не радует что не соответствует действительности.
Соответственно надо высчитывать новые m', b', k - кто силен в математике???
Re: ИК-дальномеры SHARP
читать все времени нету, если будет поставлена задача, мб решу...
Re: ИК-дальномеры SHARP
2SkyStorm: Вроде по таким данным R=10000/(V-40) неплохое попадание даёт кроме V=575
Re: ИК-дальномеры SHARP
1. какая у тебя опора?
2. V = 1023 это вне предела измерений! в расчет это принимать нельзя
2. V = 1023 это вне предела измерений! в расчет это принимать нельзя
Re: ИК-дальномеры SHARP
По формуле Deada R=10000/(V-40) переделал тестовую прошивку и исправил глюк с обновлением дисплея. Более менее точно расстояние определяет
- Вложения
-
- sharp1.rar
- (30.46 КиБ) Скачиваний: 20
Re: ИК-дальномеры SHARP
Добавил эти данные в вики [[GP2D12]].