roboforum.ru

Предворительно закончена статья в [[ИК-дальномеры SHARP]]
И конкретно по [[GP2D12]]
Смотрим, коментируем, ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Как я понимаю, размер объекта тут не при чём. Расстояние +-Х это и есть диаметр потока, если это размер объекта, то получается, что объект размером меньше 6 см на расстоянии 80см не видим? Т.е. ножку стула на расстоянии 80см мы не увидим этим дальномером? А если это диаметр потока, то если объект любого размера попадает в область +-2см от оси, на расстоянии 80см - уровень напряжения на выходе дальномера будет 0,4В, если между +-2 и +-3см то детектирование уже хуже, чем ближе к 3 тем уровень сигнала меньше.



Если на расстоянии 40см диаметр 16см, то на растоянии 80 см диаметр уже будет 30см, не слишком ли большое пятно?

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"

16см это абстракция. Для GP2D12 это 6см. Прочитаю доку еще раз.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Может кому пригодится, набросал модель GP2D12 в Solid Works

_________________
"Сначала похвали, а потом критикуй!"

Итак появилось время и воозможность, написал программу с формулой R = (6787 / (V - 3)) - 4 (это для GP2D12)
Померил растояние получил туфту ((( заморочился и снял данные по след табличке (Real - это реальное растоянние)
V = 1023 R = 2.653921569 Real= 10
V = 575 R = 7.865384615 Real= 21
V = 375 R = 14.24462366 Real= 31
V = 285 R = 20.06737589 Real= 42
V = 230 R = 25.89867841 Real= 52
V = 200 R = 30.45177665 Real= 63
V = 175 R = 35.45930233 Real= 73
V = 160 R = 39.22929936 Real= 84

Радует что R - получилось линейное
Не радует что не соответствует действительности.
Соответственно надо высчитывать новые m', b', k - кто силен в математике???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

читать все времени нету, если будет поставлена задача, мб решу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2SkyStorm: Вроде по таким данным R=10000/(V-40) неплохое попадание даёт кроме V=575

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. какая у тебя опора?
2. V = 1023 это вне предела измерений! в расчет это принимать нельзя

По формуле Deada R=10000/(V-40) переделал тестовую прошивку и исправил глюк с обновлением дисплея. Более менее точно расстояние определяет

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Добавил эти данные в вики [[GP2D12]].

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!