roboforum.ru

RoboTok писал(а):Лазил по форуму и наткнулся на пост AVR123 где он даёт ссылку на драйвер от Freescale сделанный по такой же схеме, которую я привёл выше

И где линк на схему ?

http://www.freescale.com/files/microcon ... AN1590.pdf

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Да, кстати посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.

RoboTok писал(а):http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN1590.pdf

Линк дали - дело за малым - ПОДУМАТЬ !

RoboTok писал(а):посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.

Флаг в руки !

Вы уже без конструктива флудите.

Я вам не просто поперёк сказал, что незя ШИМ подавать на вход IN.
Там стоит блок задержки DeadTime.
А вывод SD идёт сразу на логику минуя задержку.

По ссылке, как раз схема двигателя с бутстрапным питанием верхних ключей.
И если я, что то в своей схеме упустил, то это не значит, что надо писать "100% не рабочая, полный бред, 100 говорили и т.д.".
Единственное, что можно написать о такой схеме - это, что она ОЧЕНЬ чувствительна к управлению и если не правильно подать сигналы ключи легко выгорят.
Но, на том же openservo.org схемы тоже подвержены к разрушению при не правильном управлении.

А главное такие схемы делали DeaD, мой знакомый и другие люди.

Я вас не прошу извинятся, а просто потрите резкие высказывания красным шрифтом пожалуйста.
А лучше, вообще весь флейм мой и ваш вырезать

Добавлено спустя 44 минуты 25 секунд:
Добавил логику для управления 1 каналом ШИМ.

А вот и контроллер

Пишите плиз советы, комментарии.

LPC2131 выбрал из-за цены и наличия всего, что надо на борту.
Есть более старые МК в корпусе LQFP48 (LPC2103), но у них 2-е питание и нету ШИМ специального.
А новые МК дороже (230р.) и корпус аж LQFP100.

а программить каким языком будешь?

СИ или СИ++, как обычно.

Что то у меня сомнения возникли, что для машинки со стеклочистителями стоит делать схему, как для мотора киловаттного ...

RoboTok писал(а):СИ или СИ++, как обычно.

это понятно что не VBA, на каком именно Си?

Компилятор у меня Keil uVision3.
А бывают ли какие разновидности хз.

Я рекомендую http://KEIL.com - попробовать можно удаленно уже установленый на удаленном компьютере KEIL с подключеными макетками на ARM.

О господин AVR123.

Вот решил я сделать попроще схему, но возникла проблема в верхними ключами и то, что выше напряжения пробоя затвора с П каналом проблемно работать.
И сделал я вот такую штуку.
Стабилитрон не позволяет подняться на затворе выше 12В.
А ШИМ можно подавать на нижние скоростные ключи.

Что скажете ?

Из-за делителя R3 R1 у вас напряжени питания моста должно быть не ниже 20 вольт чтоб на p-MOSFET создать 10 вольт открывающих.

Можно R1 переместить в эмитерную цепь Q2 - тогда Q2 будет работать как генератор тока. при R1 300 Ом ток коллектора ( при 5 вольтах на базе Q2 ) будет примерно 4.3 / 300 = 14 mA
Так мост можно будет питать от 15 вольт и выше.

Для питания от 12 вольт нужно в вашей схеме увеличивать R3.

============
Я бы сделал похоже но на n-MOSFET с генератором подкачки на LM555 и удвоителе напряжения.

ИМХО удобно иметь в мосте одинаковые n-MOSFET в низу и в верху.

Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В)

Я попробую сделать с подкачкой, но идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.

Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Вот схема нижнего ключа с осциллограммой.
Напряжение на Стоке ключа 24В, частота ШИМ 50кГц.

Осциллограммы нужно зырить на нагрузке с индуктивностью - близкой к реальной.

RoboTok писал(а):Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В)

Отлично !

RoboTok писал(а):идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.

Дык p-MOSFET с такими же параметрами как n-MOSFET будет дороже стоить более чем цена ne555 и 4 диодов 4148 и 4 конденсаторов по 0.33 мкФ