>>> Как правильно сделать РАБОТАЮЩИЙ Н-мост смотрите там ... < avr123.nm.ru >
вопщам вот что-то мну зацепило сделать драйвер матерый... вот первая редакция..
пысы как в само сообщение рактинку вставить? добвлю вложение гиф-ку так он ругается бпм грит хачу...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
- Вложения
-
+печатка+графики работы логики.rar- (109.43 КиБ) Скачиваний: 48
Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9
а схемка есть?
Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9
Ээээ... если опторазвязка сделана - зачем тогда землю общую? 
И еще - на сколько ампер это будет работать?
И еще - на сколько ампер это будет работать?
Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9
На R1 R2 интересно какое напряжение будет ??? И где питание транзисторов и мотор где ?
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Можно было бы это проштудировать для начала - viewtopic.php?f=11&t=1963
или схему минибота посмотреть.
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Duhas писал(а):вопщам вот что-то мну зацепило сделать драйвер матерый... вот первая редакция...
Можно было бы это проштудировать для начала - viewtopic.php?f=11&t=1963
или схему минибота посмотреть.
Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9
ну землю общя только в протеусе.. просто недоофрмил ее дл показухи, она там почти симулиурется )) текущие сборки потянут 30в 3А точно.. трабл в том что на затвор можно только 20 вольт.. короче данный вариант до 20В 3А.. я еще немного думаю над тем как сделать открывание П канальных мосфетов.. как в опен серво все -таки мне перестает нравиться...
Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9
На R1 R2 интересно какое напряжение будет ???
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
5в.. при открытом транзисторе оптопары.. примерно 5в... - просадка на коллектор-эмиттер транзистора
проблема в гейтах других транзисторов.. нада как то подругому ими управлять (
проблема в гейтах других транзисторов.. нада как то подругому ими управлять (
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
Duhas писал(а):5в.. при открытом транзисторе оптопары.. примерно 5в... (
Это какая же оптопара такой конфигурации даст 50 мА ??? При каком токе светодиода ? А каков ток светоиода в вашей схеме ?
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
PC817... хот я думал она даст больше мона поубавиь резюк дета до 120-150Ом... ток светодиода 20ма... что легко считается )
сам моcт теперь выглядит чуть иначе )
меня вот мучет вопрос, в оптопары PC817 прямое напряжение коллектор эмиттер 36в макс или это обратное?
и сводная табличка параметров она же __https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?cmd=eneNavigation&N=0+4294841668+4294848673
сам моcт теперь выглядит чуть иначе )
меня вот мучет вопрос, в оптопары PC817 прямое напряжение коллектор эмиттер 36в макс или это обратное?
и сводная табличка параметров она же __https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?cmd=eneNavigation&N=0+4294841668+4294848673
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
не могу я читать твою схему вывернутую на изнанку и перевернутую вверх ногами.
но вопросы появились, это ты на один мост два ШИМа убьешь?
и чем будешь открывать полевики, прям портом МК? фронты будут завалаены мосфеты буду греться... так что есть над чем подумать...
но вопросы появились, это ты на один мост два ШИМа убьешь?
и чем будешь открывать полевики, прям портом МК? фронты будут завалаены мосфеты буду греться... так что есть над чем подумать...
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
на 1 мост 1 ШИМ.. полевики дергаютс оптопарой, у которой хватит в принципе току... в протеусе все ок вроде ... тут схемка обычгый мост... гэйты П канала подключены к дрэйнам Н канальных.. только ограничено напряжение гэйт соурс.. с помощью стабилитрона ...
там выше есть схемка с логикой .. а вот еще схемка с защитой по току ...
вопщам:
логика
сила
там выше есть схемка с логикой .. а вот еще схемка с защитой по току ...
вопщам:
логика
сила
Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9
ну дык как народ ? высказывайтесь уже )) нормально ли ? добавить ли чего? убрать ?