roboforum.ru

>>> Как правильно сделать РАБОТАЮЩИЙ Н-мост смотрите там ... < avr123.nm.ru >

вопщам вот что-то мну зацепило сделать драйвер матерый... вот первая редакция..

пысы как в само сообщение рактинку вставить? добвлю вложение гиф-ку так он ругается бпм грит хачу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а схемка есть?

в архиве все.. ща так приаттчу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ээээ... если опторазвязка сделана - зачем тогда землю общую?

И еще - на сколько ампер это будет работать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На R1 R2 интересно какое напряжение будет ??? И где питание транзисторов и мотор где ?

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:


Можно было бы это проштудировать для начала - viewtopic.php?f=11&t=1963
или схему минибота посмотреть.

ну землю общя только в протеусе.. просто недоофрмил ее дл показухи, она там почти симулиурется )) текущие сборки потянут 30в 3А точно.. трабл в том что на затвор можно только 20 вольт.. короче данный вариант до 20В 3А.. я еще немного думаю над тем как сделать открывание П канальных мосфетов.. как в опен серво все -таки мне перестает нравиться...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

На R1 R2 интересно какое напряжение будет ???

5в.. при открытом транзисторе оптопары.. примерно 5в... - просадка на коллектор-эмиттер транзистора

проблема в гейтах других транзисторов.. нада как то подругому ими управлять (

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Это какая же оптопара такой конфигурации даст 50 мА ??? При каком токе светодиода ? А каков ток светоиода в вашей схеме ?

PC817... хот я думал она даст больше мона поубавиь резюк дета до 120-150Ом... ток светодиода 20ма... что легко считается )

сам моcт теперь выглядит чуть иначе )

меня вот мучет вопрос, в оптопары PC817 прямое напряжение коллектор эмиттер 36в макс или это обратное?

и сводная табличка параметров она же __https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?cmd=eneNavigation&N=0+4294841668+4294848673

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

не могу я читать твою схему вывернутую на изнанку и перевернутую вверх ногами.
но вопросы появились, это ты на один мост два ШИМа убьешь?
и чем будешь открывать полевики, прям портом МК? фронты будут завалаены мосфеты буду греться... так что есть над чем подумать...

на 1 мост 1 ШИМ.. полевики дергаютс оптопарой, у которой хватит в принципе току... в протеусе все ок вроде ... тут схемка обычгый мост... гэйты П канала подключены к дрэйнам Н канальных.. только ограничено напряжение гэйт соурс.. с помощью стабилитрона ...

там выше есть схемка с логикой .. а вот еще схемка с защитой по току ...
вопщам:
логика

сила

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ну дык как народ ? высказывайтесь уже )) нормально ли ? добавить ли чего? убрать ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"