roboforum.ru

Итак предлагаю обменяться опытом, ну или на крайний случай насоветовать мне кучу решений

Имеем - радиокамеру 208С и мобильного робота.

Пока принято решение обойтись отдельным источником питания.

У меня оно более менее работает только если запараллелить 2 батарейки типа "Крона" на 9В. И то качество совсем не устраивает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. какое питание нужно камере?
2. какое штатное питание имеется на борту?

Питал радиокамеру китайскую какую-то.

Бортовое напряжение 12В
Для питания камеры требуется 2 напряжения (5В, 8В)

Использовался стабилизатор 7808,
а 5В на стабильтроне и резисторе к 8В

Работало так-же, как и на батарейках (то - есть что-то было видно )

Камере действительно нужно два питания - но пока я её встроенный переходник с 8В до 3В не разобрал Всё равное ей вроде больше 8В надо, чем 3В, поэтому пока не хочу заморачиваться.

Вообще камере нужно от 8 до 12В, по моему чем больше, тем лучше.

На самом роботе 5В только есть от аккумуляторов, но оно проседает пока от движков на текущей платформе (китайский танк), возможно на переходе на редукторы от TAMIYA всё станет получше, чего очень хочется, но пока не планирую подцеплять к этим аккумам еще 0.2А потребления камеры.

Еще есть подозрение, что на самом деле она кушает поболее, чем заявленные 0.2А.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

может купить свинца гелевого? миниатюрку на 12 вольт.. и камера будет пахать и табуретки гонять по хате будет нехило с таким весом ))) а для логики вапще старые оставить ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Про 12В свинца уже думаю, а с него типа DC-DC на 5В и на 6В для движков, но пока не до этого, сейчас продумываю протокол для управления шасси, чтобы не отдельно левым, отдельно правым двигателем рулить, да и чтобы сразу передавать команду типа "проехать 10см навлево по дуге радиусом 30см".

Думаю этот вариант со свинцом опробую в течение месяца, если ничего более красивого не придумается...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Собственно вариантов не много: либо степ даун (тогда 12В или выше)
лиюо степ ап, тогда 5В

Потребление у камеры достаточно большое, так что при степ апе накачивать конденсаторы не получится - надо накачивать через индуктивность. Микросхемы найти не сложно.