Тема не совсем робототехническая правда (хотя....).
Я в своё время встроил в своё авто компьютер - CarPC - подключил его к 4х канальному усилителю и был счастлив
, но потом решил подключить и магнитолу. И тут начались проблемы: если подключить магнитолу к линейному входу компа, а комп к усилку - всё хорошо, но нужно каждый раз ждать загрузку операционки; пробовал спаять простейший микшер на резисторах - микширует (4 линейных выхода компа и 4 линейных выхода магнитоы через резюки к усилку), но появляются жуткие помехи от работы харда и самого компа; остался последний вариант - релюшки или оптроны какиенибудь......или гальваническая развязка.... - но я в этих делах не силён 
Сможете помочь?
)))