нафиг тебе специализированное? и в каком это МК опорное напряжение на АЦП 3В? на самом деле всё просто берешь резисторный делить по 10к каждый, т.е. делишь на два, т.е. когда на датчике будет максимальное напряжение 5В, в МК прийдет 2.5В в МК выставляешь внутреннюю опору, она как раз 2.56В дальше понятно как формулу расчитывать?