roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 фев 2025, 00:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
Здравсвуйте!!!!

У меня такая проблема: купил L293B, т.к. в магазине не было L293D - знаю, что версия B - это 1 амперная версия Д.

после того как я собрал свою схему. Выяснилось, что очень большая просадка скорости при использовании этой микрухи.

тестил отдельно эту микруху - та же фигня. Если рулить мотором этой микрухой от 6 вольт то мотор ОЧЕНЬ слабо вращается, хотя если запитать напрямую от акб на 6 вольт - ездит как бешаный. Скажите - это нормально ????????

У всех так????

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 14:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
нет не нормально

во первых
мало того что это более амперная версия
так к ней ещё нужно паять восемь диодов
в противном случае будет бяка


во вторых
чо начит просадка скорости
возьми тестер и померяй
что у тебя на выходе микрухи без нагрузки
и что там если подключить мотор


ну и ещё раз проверь схему, всё ли припаял как надо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
Просадка скорости - снижение скорости по сравнению с тем, что наблюдается без микрухи.

Я так понимаю - что лоанулся, купив ее, т.к. прочитал, что b - это еще лучше, чем D. Точно то же самое, но на 1 Ампер.

Если рулить мотором от микрухи, то на моторе - 3 вольта, а без микрухи - 6.....

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Если верить даташиту (ты его читал то?), то эта микруха на 1А (в пике до 2А) и ей действительно надо диоды при подключении.
3В падать не должно.

Проверь, все ли у тебя по даташиту сделано?


Вложения:
l293b.pdf [588.83 КиБ]
Скачиваний: 127

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 15:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если ты её без диодов подключал то мб она сдохла?

вобщем проверь всё ли подключено строго по даташиту


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
Я взял датишь с чип-дип там было на русском - они сами некорые датиши пишут. Ну и включил без диодов.... Это я ее сжег, да????? но она работает без этого но очень хреново.....

А L 293D - без диодово рулиться.... теперь я понял в чем тут разница....

еще подскажите пожалуйста - Можете ли Вы помочь со схемой Н-моста с разделением напряжения управления и коммутируемого????

Я тут схемку накидал, ну как накидал??? - короче было РУ от китайской игрушки - там Н-мост - очень качественный - силовые транзисторы - хорошие - мощные.... работает на ура. Я ее перерисовал. Схему выкладываю. И такой вопрос: если я на контакты + и - подам 6 вольт от акб, а на логические контакты Vpered и Nazad - сигналы от МК, который питается от другой акб от сотового. Не сгорит ничего???? и будет л рулиться. И я так понимаю , что для этого земли надо соеденить.

Извените модераторы, что в одной теме меняю тематику, но остро стоит вопрос - чем рулить.

Задыбал оригинальный датишь, только не фига не понял - нафига диоды????


Вложения:
драйв.rar [6.87 КиБ]
Скачиваний: 67

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 16:05 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
диоды нуны чтоб во время работы мотора эдс самоиндукции обратной полярности не попалило внутренности микрухи


хоспади боже мой
ктож тебя в спринлайауте учил рисовать

там же есть библиотеки деталей
и резисторы не нужно рисовать прямоугольничками


можешь подключать акк любой на питание моторов
схема будет рулится от ножек МК
тока землю акумулятора МК и акумулятора моторов соедини

ЗЫ
у тебя МК нормально питается от акумулятора от сотового? проблем нет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 16:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
А по вопросу по мосту????
И про 293Д - ей я так понимаю можно просту рулить подключая мотору к 2 соответсвующим выводам без всяких диодов?

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 16:24 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а что по мосту
я тебе сказал уже
твой мост вполне для этого подходит
управлять одним напряжением а питать моторы другим


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
МК работает от акб сотового - отлично. АКБ заряжаю китайской универсальной зарядкой - лягушка. Я ее поместил в корпус от Мастер Кит. Получилось - почти как фабричная работа.

Добавлено спустя 25 минут 56 секунд:
Прошу совета бывалых.
Короче для меня вырисовывается такая картина - проще получается спаять мостик......

Я так и не получил самого главного ответа: правильно ли я понял, что для подключения двигателя к л293Б ОБЯЗАТЕЛЬНО необходимо наличие диодов. И почему может быть такое падение напряжения как у меня....
И если использовать л293Д - то можно обойтись без диодов?????

Не было ли у вас замечано падения скорости из-за использования микрухи. Схему, по которой я подключил 293Б я выкладываю.


Вложения:
двигателя.rar [11.69 КиБ]
Скачиваний: 58
1122.jpg
1122.jpg [ 105.52 КиБ | Просмотров: 2153 ]

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 17:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
нет, тебе уже ответили что такого падения на микрухе не наблюдаетсо
мб у тебя гдето косяк в схеме

микруха с буквой д не требует диодов но у неё ток меньше рабочий.

овбще гдето тут на форуме валялась схема подключения

http://www.gotoco.ru/download/manuals/26013_manual.pdf
вот посмотри этот документик


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 янв 2008, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
к л293Б ОБЯЗАТЕЛЬНО необходимо наличие диодов

Да наличие диодов обязательн

Для Л293Д диоды нах не нужны они уже стоят внтури микрушки.

Добавлено спустя 1 минуту:
У меня кстати та же фигня была (ну не только была а и до сих пор есть) тока с Л298, очень может быть что твои моторы жрут по 2 ампера и микруха их не вытягивает по току особенно в момент пуска.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 фев 2008, 17:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 фев 2008, 17:23
Сообщения: 18
Делаю робота с ИК датчиками на машиночном шасси, но суть не в этом. Двигатели (родные) работают от 9В. Менять я их не стал. В магазинах не оказалось ни L293D, ни КР1128КТ4, пришлось взять КР1128КТ3А (наш аналог импортной L293B). Поствил диоды какие были. в стеклянном копусе, миниатюрные. При работе на двигатели поступает не 9, как на входе этой микросхемы, а 7В. А этого напряжения мало.. Двигатели даже не сталкивают машинку с места..
Какие диоды рекомендуются для КР1128КТ3А при работе с 9В? :oops:

_________________
Не забывайте что Титаник строили высококлассные специалисты, а ноев ковчег - полные дилетанты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 фев 2008, 17:46 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
диоды на работу мафыны не влияют
они там нужны для гашения ЭДС самоиндукции которая может повредить потроха микросхемы
блин слова то какие умные, надеюс не ошибся

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L293B
СообщениеДобавлено: 28 фев 2008, 18:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
vj-nike писал(а):
Какие диоды рекомендуются для КР1128КТ3А


Диод нужен на ток больше чем максимальный ожидаемый ток мотора (или нагрузки) и желательно быстрые. Однако и с обычными 1n4001 нормально вроде пашет у народа. Если ток до 100 мА то 1n4148


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO