roboforum.ru

Мне тут недавно рассказали про лампы которые включаются только тогда, когда есть в помещении движение (для экономии электричесва). Они чувствуют движение с помощью сенсора. А как этот сенсор движения работает? Он вообще переносной? Если переносной, то его можно поставить на робота и пускай робот ездит за движением. Понимаете я просто думаю что сенсор будет показывать что всё вокруг него движется, хотя будет двигаться только платформа. Извините если глупо звучит. Просто никогда таких штук не видел.

там внутри стоит пирометр
типа инфракрасный датчик но очень мощный
реагирует на тепло тела и т.п.

когда ты мимо него двигаешься сигнал с датчика меняется и включается реле

также он срабатывает и от обычных предметов, потому как при движении тоже общая ИК картина меняется и меняется уровень сигнала с датчика

в принципе можно наверно сделать чтоб этот датчик следил за чемто тёплым, за кошкой например или человеком...

нальзя на нем ничего сделать!
потому как в момент движения он будет выдавать что есть движение по всем направлениям и оно так и есть потому что относительно датчика есть движение.
потому как всё в этом мире относительно!!!

Так просто правда они работают не совсем предсказуемо, обязательно надо линзу использовать.
Для того, чтобы за кошкой гоняться или за чем другим, те их надо минимум два и линзами углы обзора подбирать чтобы перекрывать определённое пространство...

Я такой прикупил в коридор. На обычные предметы он не реагирует - только на теплые. Мне достался за 300р, внутри кроме пирометра еще микрофон и фоторезистор. Могу выложить фотки позже и написать какой именно пирометр стоит (ДШ нашел

угу
я себе тоже прикупил =) ток там без микрофона
пытаюсь его в коридор поставить, ато пока до выключателя дойдёшь убьёшься нафиг
тока никак не могу разместить
у него всё в ремя в область обзора попадает комната которая из коридора видна
по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает

я даж не думал что он такой дальнозоркий

Myp писал(а):угу
я себе тоже прикупил =) ток там без микрофона
пытаюсь его в коридор поставить, ато пока до выключателя дойдёшь убьёшься нафиг
тока никак не могу разместить
у него всё в ремя в область обзора попадает комната которая из коридора видна
по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает
я даж не думал что он такой дальнозоркий

Бумагой плотной закрой.

Тогда все отлично. Или нет. Я понимаете такую штуку сделать хочу: это такая мобильная тележка, чтоб когда домой с покупками приходишь не гонять кого - то на разгрузку. Корче идея проста робот стоит около двери , ты входишь сваливаешь на него продукты, включаешь. А робот запрогин на то что бы следовать за теплыми движущимися телами, поэтому ты идешь накухню со свободными или полусвободгыми руками а робот сзади везет все остальное. Незнаю, просто это или нет. Основная проблемма в том как он будет определять положение тела на плоскости. Чтобы не сталкивался с мебелью можно поставить контактные датчики а вот насчет ИК сенсора незнаю. Корче главный вопрос как робот определит в каком напрвлении движется тело и вообще, где оно находится?

берём полено
стругаем из него буратино самобеглую тележку
по периметру ставим ИК бамперы чтоб не стукалась об мебель
на штангу торчащую над телегой ставим пару тепловизоров

вуаля =)

эта телега будет ехать на любой источник тепла плавненько огибая все препятствия
и не надо определять чо куда движется, тупо стремится чтоб источник тепла был строго по центру перед мордой и ехать вперёд =)

ЗЫ
нехилая квартирка
если до кухни итти далече

Понятно, значит нужно запрогить робота на то чтобы если теплое тело теряется из поля зрения, то пускай вертится пока не увидит. Я правильно понял? А зачем тепловизор, если есть сенсор движения реагирующий на тепло?

Myp писал(а):по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает
я даж не думал что он такой дальнозоркий

Ага, такая же фигня! Так в моем есть регулятор чувствительности Только он все равно ложно срабатывает... когда холодильник включается

А идея про тележку для кухни суперская! Я как раз придумываю применения своему след. детищу... А теплодатчик все равно собираюсь ставить - ежиков пасти

Совсем забыл сказать у меня длинный коридор а потм поворот и мы уже на кухне. Но путь ко второму холодильнику содержит столько препятствий чо на ИК не хватит денег.

Добавлено спустя 35 минут 46 секунд:
Шасси берем из машинки Qonqueror. У меня статья есть как ее переделать. Её D-M написал. Спасибо ему. Кстати а на такую платформы можно поставить все что щас было обсуждено?

поставить можно всё
тока вот продукты она не потянет
в лучшем случае 1.5 пива сможет тебе подвести

А какое шасси взять можно тогда. Я просто не знаю. Кстати а другие шасси также разбирать прошивать или подругому?
Насчет разбирать я имею ввиду МК подсоединять и все такое.

А есть фотки в разобранном виде? Уж не линза ли Френеля там стоит? Есть подозрение, что там линза Френеля, зоны которой дают максимумы освещенности чувствительного элемента для разных углов падающего излучения. Если это так и есть возможность её выколупать и поставить обычную линзу, то можно получить узконаправленный датчик.
Как оно устроено я не знаю. Это просто мысль, навеянная широким углом обзора.