roboforum.ru

Имеется в наличии два ДШ 200-1-1. По паспорту: ном.ток в фазе 1.5А, ном.напр 30В, 8-выводов (4 обмотки), сопрт. обмотки 1.5Ом.
Даже если 2 обмотки соединить последовательно (3 Ом) и подвсти на рекомендуемое сопротивление Rsens 1 Ом, а питание уменьшить до стандарта 24 В, все равно ток в фазе будет 6А
Что-то тут не вяжется одно с другим. Может Rsens увеличить до 16 Ом ???
У кого был опыт в умучении шаговиков, подскажите!!!

Не забывайте, что обмотка ШД, это индуктивность. Считать ее сопротивление оммическим (активным) можно только когда двиг стоит, когда его "поедут" , то появится еще и реактивная составляющая. И еще целая куча всяких "прелестей". http://www.spetspribor.ru/support/artic ... /step.html

З.Ы. Я бы не мучался, а поставил бы или связку L297 + L298 или, т.к. двиг униполярный, то L297 + 4-е полевика (потери меньше).
З.Ы.Ы. И Rsens -- подобрать как можно меньше. Иначе толку с полевиков если будут не резюки, а кипятильники (уже 1*1,5^2=2,25Вт)

Анализируя прочитанное:
Поскольку мои ДШ200 управляются от двух L298, то падение напряжение на Rsens (Vsens) должно находится в пределах от -1 до 2-х В. Посему Rsens ну ни как не быть 5.6 Ом, скорее около 1Ом.
Еще есть стойкое желание сделать ток ДШ насколько это возможно низким (проблемы с источниками питания). Какой по вашему может быть низший предел тока с которым ДШ смогут "ходить" в холостом режиме?
Исходя из перечисленного: думаю соединять по две полуобмотки последовательно Ак-Бк Вк-Гк, при этом Rl (1.5x2= 3Ом вариант биполярного ШД);
силовое питание на L298 Vs 5В (где-то я о подобном читал);
падение напряжения на кристалле L298 (VCEsat(H) ???) буду искать по таблице в datasheet;
нагрузочным резистором Rsens подгонять ток.
Навскидку - Rsens может быть порядка 1.1Ом (два спаренных резистора по 2.2Ом) или даже менее. Силовое питание выше 5В резко повысит ток.