Купил сегодня пару шуруповертов (по 200рэ), отпилил все лишнее, приделал к шасси, прикрутил колеса, воткнул питание - порадовался. Прикрутил H-мост на двух релюшках - стало жалко релюшки.
Посмотрел на микросхемы драйверов, транзисторы - понял что это фигня, на них будет падать до полутора вольт, а то и больше.
Кто нибудь миел дело с мосфетами? Сколько на них падает?
Хотя бы один надо прикрутить, шоб на момент коммутации релюх отключать питание. Каждый движок жрет до 3-х амперов.
Можно ли мосфетами управлять напрямую с выхода микроконтроллера?
Релюшками управляю через ULN2003AN.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ключи по питанию...
Я пользую мосфеты IRL3705N - до 77А, корпус ТО-220 (можно подцепить радиатор), управление с логического уровня (с ноги МК), встроенный обратный диод.
У меня движки с номиналом 8А (стеклоподъемники).
У меня движки с номиналом 8А (стеклоподъемники).
пол шага в сторону:
вот такое выражение "на них будет падать до полутора вольт"
если я правильно понимаю на любом транзисторе будет падать 1 - 1.4 В (зависит от материала - на кремниевом переходе 0.7В x2 ; на германиваемом - 0.5В x2)
Просвятите в двух словах что есть мосфет и почему там может быть падение меньше? это что то типа полевого транзистора ??
вот такое выражение "на них будет падать до полутора вольт"
если я правильно понимаю на любом транзисторе будет падать 1 - 1.4 В (зависит от материала - на кремниевом переходе 0.7В x2 ; на германиваемом - 0.5В x2)
Просвятите в двух словах что есть мосфет и почему там может быть падение меньше? это что то типа полевого транзистора ??
setar писал(а):Просвятите в двух словах что есть мосфет и почему там может быть падение меньше? это что то типа полевого транзистора ??
Как я помню это по нашему МОП (МДП)-транзистор с индуцированным или встроеным каналом с или без шунтирующего диода.
Могу напугать всех другой аббревиатурой: IGBT-транзистор
:wink:Не напугали, не страшно :D
IGBT - по нашему значит БТИЗ (т.е. Биполярный Транзистор с Изолированным Затвором). Является гибридом обычного биполярника и поливика. Поливик работает на базу биполярника. Т.о. получается мощный биполярник с малым током управления (большим коэффициентом передачи тока).
Но их эффективно использовать на напряжениях начиная от 100в. Т.к. имеют падение почти такое же (или немного меньше), как и обычные биполярные - 0,5 - 1в.
А вот MOSFET - это уже ближе к нам. Действительно, по нашему это МОП-транзистор, или поливик. Так же имеет низкие токи управления. Вернее, токов как таковых, вообще не имеет. Есть только некоторая ёмкость затвора. В процессе её перезарядки и возникает ток управления (кстати, пропорциональный частоте, раз это ёмкость).
Главное же у него не затвор, а сам канал. Падение напряжения на открытом канале не является константой, а пряморопорционально напряжению и току. Вообще, у них есть такой параметр, как сопротивление открытого канала. Для мощных приборов оно обычно не превышает 0,05 Ом. Конкретные значения выясняются в справочниках. Имея этот параметр, заданое рабочее напряжение (питание) и максимальный ток комутации, можно вычислить ожидаемое падение на транзисторе (по закону Ома). При низких (до 100в) напряжениях питания МОП-транзисторы применять значительно выгоднее, чем биполярные. Результирующее падение напряжения (а вместе с ним и рассеиваемая в тепло мощность) может быть на 1-2 порядка меньше, чем у конструкции на биполярных транзисторах.
IGBT - по нашему значит БТИЗ (т.е. Биполярный Транзистор с Изолированным Затвором). Является гибридом обычного биполярника и поливика. Поливик работает на базу биполярника. Т.о. получается мощный биполярник с малым током управления (большим коэффициентом передачи тока).
Но их эффективно использовать на напряжениях начиная от 100в. Т.к. имеют падение почти такое же (или немного меньше), как и обычные биполярные - 0,5 - 1в.
А вот MOSFET - это уже ближе к нам. Действительно, по нашему это МОП-транзистор, или поливик. Так же имеет низкие токи управления. Вернее, токов как таковых, вообще не имеет. Есть только некоторая ёмкость затвора. В процессе её перезарядки и возникает ток управления (кстати, пропорциональный частоте, раз это ёмкость).
Главное же у него не затвор, а сам канал. Падение напряжения на открытом канале не является константой, а пряморопорционально напряжению и току. Вообще, у них есть такой параметр, как сопротивление открытого канала. Для мощных приборов оно обычно не превышает 0,05 Ом. Конкретные значения выясняются в справочниках. Имея этот параметр, заданое рабочее напряжение (питание) и максимальный ток комутации, можно вычислить ожидаемое падение на транзисторе (по закону Ома). При низких (до 100в) напряжениях питания МОП-транзисторы применять значительно выгоднее, чем биполярные. Результирующее падение напряжения (а вместе с ним и рассеиваемая в тепло мощность) может быть на 1-2 порядка меньше, чем у конструкции на биполярных транзисторах.
Re: Ключи по питанию...
dx40 писал(а):Купил сегодня пару шуруповертов (по 200рэ)
Извеняюсь за оффтоп, но что это за шуруповёрты за 200р???
и где их взять ))
Нормальные такие шуруповерты
на 3.6 В, внутри аккумы по 1200 мАч в комплекте зарядник и штук 30 насадок. Если продать насадки по 5 рублей - шуруповерт окупается Ж) Редуктор пластмассовый, но вполне прилично сделаный. Покупал в Ашане.
на 3.6 В, внутри аккумы по 1200 мАч в комплекте зарядник и штук 30 насадок. Если продать насадки по 5 рублей - шуруповерт окупается Ж) Редуктор пластмассовый, но вполне прилично сделаный. Покупал в Ашане.
dx40 писал(а):Нормальные такие шуруповерты
на 3.6 В, внутри аккумы по 1200 мАч в комплекте зарядник и штук 30 насадок. Если продать насадки по 5 рублей - шуруповерт окупается Ж) Редуктор пластмассовый, но вполне прилично сделаный. Покупал в Ашане.
А это какой город вообще ?
AlphA писал(а):А вот MOSFET - это уже ближе к нам. Действительно, по нашему это МОП-транзистор, или поливик. Так же имеет низкие токи управления. Вернее, токов как таковых, вообще не имеет. Есть только некоторая ёмкость затвора. В процессе её перезарядки и возникает ток управления (кстати, пропорциональный частоте, раз это ёмкость).
Что вы подразумеваете по фразой "ток управления" ? Я чего то не понял... Ведь каналом управляют при помощи напряжения (потенциала) и ток здесь ни при чём. Да и ёмкость затвора - слишком мала...
2 Mike_MA:
Да, вы правильно сказали, что каналом управляют при помощи напряжения. Но при заряде ёмкости затвора всё же возникает ток. Его величина прамопропорциональная ёмкости и обратнопропорциональна времени нарастания сигнала управления. Т.е. при "прямоугольных" (хотя на практике таких не бывает) импульсах ток может быть довольно значительным. И чем круче фронт такого импульса, там больше ток. Довольно значительным - это конечно не амперы, у для мощных транзисторов может достигать величин предельных для прямого управления с портов МК.
Ну а, что насчёт ёмкости, то не такая она и маленькая. Конечно не мкФарады, но и не такая, что бы с ней совсем не считаться.
Да, вы правильно сказали, что каналом управляют при помощи напряжения. Но при заряде ёмкости затвора всё же возникает ток. Его величина прамопропорциональная ёмкости и обратнопропорциональна времени нарастания сигнала управления. Т.е. при "прямоугольных" (хотя на практике таких не бывает) импульсах ток может быть довольно значительным. И чем круче фронт такого импульса, там больше ток. Довольно значительным - это конечно не амперы, у для мощных транзисторов может достигать величин предельных для прямого управления с портов МК.
Ну а, что насчёт ёмкости, то не такая она и маленькая. Конечно не мкФарады, но и не такая, что бы с ней совсем не считаться.
setar писал(а):dx40 писал(а):Нормальные такие шуруповерты
на 3.6 В, внутри аккумы по 1200 мАч в комплекте зарядник и штук 30 насадок. Если продать насадки по 5 рублей - шуруповерт окупается Ж) Редуктор пластмассовый, но вполне прилично сделаный. Покупал в Ашане.
А это какой город вообще ?
Мухоср...
ээ....
Москва конечно.