roboforum.ru

Вот увидел на моделистском сайте две статьи про бесколлекторники:
1. Мой опыт изготовления бесколлекторника
2. Бесколлекторник своими руками

Решил с таким поэксперементировать, но не знаю, чем рулить таким двигателем? Все драйверы 3-х фазных двигателей, которые я нашел, требуют синхронизации движка и драйвера с помощью датчиков Холла. А у двигателя в приведенных статьях они не предусматриваются. И при этом народ утверждает, что все работает.  :?  Как такое может быть? Может я чего не понимаю? Или есть еще какие драйверы?

Очень просто может быть.
Для того чтобы ротор прищёл в движение достаточно создать вращающееся магнитное поле с помощью последовательного подключения обмоток.
Правда при этом нет обратной связи с двигателем, но есть задачи когда это и не требуется.

Я скептически отношусь к таким статьям. Так как там нет расчётов и нет обоснования именно этой последовательности действий. При этом делаются только субьективные заявления типа :
- КПД выше
- Мощность выше

Без сравнительных характеристик такие статьи выглядят  как реклама "сделай как мы !".

Для объективной оценки нужны теоретические расчёты и моделирование, и практические (экспериментальные ) характеристики электродвигателя.

Для того чтобы двигатель начал вращаться датчик Холла не нужен.

Ну хорошо. Датчики Холла не нужны. Но как тогда быть? Я ж так понимаю, что драйвер 3-х фазного двигателя (какой-нибудь ba6870) это самое вращающееся магнитное поле без датчиков создавать не будет... Чем запустить такой двигатель?

А то, что никаких точных данных нет - так вот как раз и интересно посмотреть, на сколько заявленное соответствует действительности.

Спроси на RC Дизайне, народ уже давно на безколлекторниках летает, они то уж точно знают.

Я так посмотрел, что микросхема "ba6870" ориентированна на работу именно с датчиками Холла. Можно конечно.... Хотя лучше поискать микросхему только с силовым мостом и без схемы подключения датчиков Холла.

Привет

единственная более менее работоспособная схема контроллера
(из бесплатных)

http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_en.htm

но по опыту - дешевле купить (если интересует результат а не процесс)
рекомендую http://www.markus-rc.com (наиболее дешевые и доступные
опять же отечественный производитель)

моторы опять же лучше покупать
если делать то магниты можно купить
http://modelism.net/salemg.html

(сорри за пессимизм)


Evgeny

Роботоспособных схем - море. Главное уметь их настраивать.



Представленные там регуляторы представляют из себя законченные модули. И это не всегда подходит.




Ну почему же пессимизм, Кто ищет, тот всегда найдёт....

Контроллеры, работающие без хлопчиков далла имеют обратную связь. Она достигается по средствам измерения токов наводимых в неактивных, на данный момент, статорных обмотках. Т.е. в работе всегда находятся 2 из 3 обмоток. Одна используется как индуктивный датчик положения. Но, все 3 обмотки учавствуют в формировании вращающегося магнитного поля. Т.е. они все переключаются силовыми ключами, как и положено. Просто при этом одновременно под напряжением находятся только 2 обмотки, а 3-я динамически подключается к входу контроля положения.
Данная схема имеет приемущества в экономии на датчиках Холла.
И недостатки в том, что не может самомтоятельно стартовать. Во время раскрутки его запускают как синхронный двигатель, то есть именно, без обратной связи (которая не может работать, пока ротор не раскрутится до определённой скорости, что бы навести в катушках достаточный ток).

AlphA, я не специалист, поэтому мне несколько сложно понять...  :?

Его ж не надо крутить руками?  :shock:
Или мы просто вслепую начинаем переключать обмотки: Типа: 1-2-3-1-2-3-1-... если хотим вращение в одну сторону, и 3-2-1-3-2-1-3-... если хотим в противоположную?
А не подскажите сайт, где про это все дело почитать доступно да схемки посмотреть?

2 Digit:
Да, вы правильно поняли, раскрутка его осушествляется именно "слепым" перебором обмоток, пока ротор не наберёт какую-то пороговую скорость (обычно, довольно низкую, несколько оборотов в секунду), на которой начинает действовать индуктивный датчик.

А вот с сайтом пока не знаю. Я много полезного на rcdesign читал, но теперь уже ничего из этого там найти не могу. И дизайн там сменили (давно я там не был).
Можно просто поискать, по словам "бесколлекторый двигатель","brushless sensorless" и т.п.