Не поясните-ли мне, что это за режимы и как они применяются? Во время смены микрошагов режим работы ШД постоянен или меняется от фазы двигателя
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
У драйвера шагового двигателя Allegro3955PFD PIN1 обозначен, как PFD, на который подается в разных режимах 3 напряжения: более 3,5В, 1,1-3,1В, мене 0,8В.
Не поясните-ли мне, что это за режимы и как они применяются? Во время смены микрошагов режим работы ШД постоянен или меняется от фазы двигателя
Не поясните-ли мне, что это за режимы и как они применяются? Во время смены микрошагов режим работы ШД постоянен или меняется от фазы двигателя
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
Может вам батенька лучше с начала прочесть принцып работы шаговых двигателей?
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
Это пин выбора режима спада тока, если на полушаге чем быстрее тем лудшее, то на микрошаге там позаковырестее. Вообще то, в даташите доволно подробно расписано зачем и как. Страницы 7..10.
З.Ы. ИМХО этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...
Опять же ИМХО, но связка L298 в IsoWatt-корпусе + контроллер или CPLD-шка выйдет дешевле, да и купить проще.
З.З.Ы. Ну и еще раз классика жанра
З.Ы. ИМХО этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...
Опять же ИМХО, но связка L298 в IsoWatt-корпусе + контроллер или CPLD-шка выйдет дешевле, да и купить проще.
З.З.Ы. Ну и еще раз классика жанра
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
TomaT писал(а):Это пин выбора режима спада тока, если на полушаге чем быстрее тем лудшее, то на микрошаге там позаковырестее. Вообще то, в даташите доволно подробно расписано зачем и как. Страницы 7..10.
Читал я страницы 7-10, но поскольку мой английский более, чем несовершенен, хотел узнать, правильно ли я понял написанное... Выходит, что правильно.
TomaT писал(а):этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...
Да Да и еще раз Да, но этим драйвером можно обеспечить режим микрошага, что в случае точного (0,225 град/шаг) позиционирования более предпочтительно. У L298 половинный шаг (0,9 град/шаг).
1,5А достаточно, нагрузка у ШД никакая - рамка с датчиками.
Для общего развитияTomaT писал(а):З.З.Ы. ИМХО
, что такое З.З.Ы. и ИМХО Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
Для общего развития
а З.Ы. это П.С. типа забыл ысказать
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
wolly писал(а):...Да Да и еще раз Да, но этим драйвером можно обеспечить режим микрошага, что в случае точного (0,225 град/шаг) позиционирования более предпочтительно. У L298 половинный шаг (0,9 град/шаг).
Это L297(контроллер) только полушаг может в связке с L298 (просто драйвер). Для 298-го внешним контроллером то же микрошаг мона сделать, другое дело, что для контроллера гемора больше будет.
wolly писал(а): 1,5А достаточно, нагрузка у ШД никакая - рамка с датчиками.
Ну тогда, пожалуй, действительно А3955 - нормально. Мороки меньше.
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
Да, и не стоит забывать, что если ШД не предназначен для микрошага (ярко выраженные полюса), то намного более высокую точность позиционирования на микрошаге по сравнению с полушагом получить будет сложно. Ротор будет стремиться "прилипнуть" к полюсу.
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
TomaT писал(а): если ШД не предназначен для микрошага, то точность позиционирования на микрошаге получить будет сложно
У меня в наличии 2 ШД -200-1-1, насколько они предназначены для мк.шага не могу сказать.
Да вот еще... По ходу проникновения в тех.документацию всплыл еще один неясный момент. На PIN 2 (REF) подается напряжение в диапазоне 0,5-2,5 В. От величины REF, сопрот. Rs и состояния входов D0-D2 зависит пиковое значения тока через обмотки ШД. А вот что мне неясно:
значение REF постоянно во времени, или ... ? 
Если кто пользовался этим драйвером, то как выбирал значение REF???
Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD
With the DATA input lines tied to VCC, the maximum value of current limiting is set by the selection of RS and VREF with a transconductance function approximated by: ITRIP = Vref/3Rs.
Сие означает, что например, при сопротиивлении шунта Rs = 0,5Ом и напряжении Vref = 1,5В максимальный ток через обмотку (при всех единицах на входах Dx) составит 1,5 / (3 * 0,5) = 1А
Сие означает, что например, при сопротиивлении шунта Rs = 0,5Ом и напряжении Vref = 1,5В максимальный ток через обмотку (при всех единицах на входах Dx) составит 1,5 / (3 * 0,5) = 1А