roboforum.ru

У драйвера шагового двигателя Allegro3955PFD PIN1 обозначен, как PFD, на который подается в разных режимах 3 напряжения: более 3,5В, 1,1-3,1В, мене 0,8В.
Не поясните-ли мне, что это за режимы и как они применяются? Во время смены микрошагов режим работы ШД постоянен или меняется от фазы двигателя

Может вам батенька лучше с начала прочесть принцып работы шаговых двигателей?

Это пин выбора режима спада тока, если на полушаге чем быстрее тем лудшее, то на микрошаге там позаковырестее. Вообще то, в даташите доволно подробно расписано зачем и как. Страницы 7..10.
З.Ы. ИМХО этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...
Опять же ИМХО, но связка L298 в IsoWatt-корпусе + контроллер или CPLD-шка выйдет дешевле, да и купить проще.
З.З.Ы. Ну и еще раз классика жанра http://www.spetspribor.ru/support/artic ... /step.html

Читал я страницы 7-10, но поскольку мой английский более, чем несовершенен, хотел узнать, правильно ли я понял написанное... Выходит, что правильно.

Да Да и еще раз Да, но этим драйвером можно обеспечить режим микрошага, что в случае точного (0,225 град/шаг) позиционирования более предпочтительно. У L298 половинный шаг (0,9 град/шаг).
1,5А достаточно, нагрузка у ШД никакая - рамка с датчиками.
Для общего развития , что такое З.З.Ы. и ИМХО

http://www.1portal.ru/site/posts/list/275.html

а З.Ы. это П.С. типа забыл ысказать

Это L297(контроллер) только полушаг может в связке с L298 (просто драйвер). Для 298-го внешним контроллером то же микрошаг мона сделать, другое дело, что для контроллера гемора больше будет.

Ну тогда, пожалуй, действительно А3955 - нормально. Мороки меньше.

Да, и не стоит забывать, что если ШД не предназначен для микрошага (ярко выраженные полюса), то намного более высокую точность позиционирования на микрошаге по сравнению с полушагом получить будет сложно. Ротор будет стремиться "прилипнуть" к полюсу.

У меня в наличии 2 ШД -200-1-1, насколько они предназначены для мк.шага не могу сказать.
Да вот еще... По ходу проникновения в тех.документацию всплыл еще один неясный момент. На PIN 2 (REF) подается напряжение в диапазоне 0,5-2,5 В. От величины REF, сопрот. Rs и состояния входов D0-D2 зависит пиковое значения тока через обмотки ШД. А вот что мне неясно: значение REF постоянно во времени, или ... ?
Если кто пользовался этим драйвером, то как выбирал значение REF???

With the DATA input lines tied to VCC, the maximum value of current limiting is set by the selection of RS and VREF with a transconductance function approximated by: ITRIP = Vref/3Rs.

Сие означает, что например, при сопротиивлении шунта Rs = 0,5Ом и напряжении Vref = 1,5В максимальный ток через обмотку (при всех единицах на входах Dx) составит 1,5 / (3 * 0,5) = 1А