roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подключение мотора к а/м аккумулятору

Подключение мотора к а/м аккумулятору

schveine » 29 окт 2007, 09:38

Подскажите пожалуста как можно подключить двигатели (от дворников, стеклоподъемников и т.п) через МК к а/м акамулятору. И что для этого нужно.

Потянет ли драйвер двигателя и Микроконтролеры???..

Re: Подключение МК к а/м акамулятору

avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 09:53

Подходящий потянет.

Вот вариант:
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... entry14293

Изображение

D1 желательно диод шотки.

Для 1 акума 12 вольтового нужно реле включить параллельно !

Генерация ШИМ - задача 8 краткого курса по AVR - http://avr123.nm.ru/06.htm

Re: Подключение МК к а/м акамулятору

Master » 29 окт 2007, 09:59

А что дешево и сердито.

Re: Подключение МК к а/м акамулятору

avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 10:19

Master писал(а):А что дешево и сердито.


И работает ! Только ШИМ не забывайте выключать при переключении реле и не забывайте что реле достатоно инерционно - на включение наверно 70 мС на выключение наверно 100 мС.

Re: Подключение мотора к а/м аккумулятору

schveine » 29 окт 2007, 10:49

Получается методом включения выключения моторов?
А как потом подключить к микроконтролеру??

П.С: Понимаю что пишу глупости, но неразбираюся просто..

Re: Подключение мотора к а/м аккумулятору

avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 12:08

schveine писал(а):А как потом подключить к микроконтролеру ??


Так как написано там куда я дал линк в своем ответе !!! ВНИМАТЕЛЬНОСТЬ !
Генерация ШИМ - задача 8 краткого курса по AVR - http://avr123.nm.ru/06.htm

Левый верхний вход на схеме - это направление тока в моторе.

Левый нижний вход - ШИМ регулирование тока через мотор.

Входы подключаются к МК.

Re: Подключение мотора к а/м аккумулятору

Master » 29 окт 2007, 18:01

schveine писал(а):Получается методом включения выключения моторов?
А как потом подключить к микроконтролеру??
П.С: Понимаю что пишу глупости, но неразбираюся просто..

А вы батенька с МК на сколько знакомы? Просто если совсем 0, то нада ити читать.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter