roboforum.ru

Вообщем такой вопрос, проблема
Есть некое устройство: ATMega16, через транзисторные ключи подключается шаговый двигатель от дисковода 5 дюймовых дискет.
Задача, получить максимум от двигателя.
Питание 12 вольт.
Итак, вал двигателя вращается, есть реверс, но проблема: очень маленький момент на валу, т.к. он практически не может ничего вращать, кроме как себя. запускаю его в обычном режиме, т.е. по одной обмотке даю напряжение.
Поясните, в чем загвоздка?

_________________
И все-таки она вертится...

Для получения максимального момента нужно использовать режим "полушаг", когда одновременно возбуждаются 2 соседние обмотки.
Малый момент может обусловлен быть неполным открытием транзисторов.

Насчет полушага думал, но пока не пробовал.
Транзисторы может не полностью и открываются, но на обмотки идет все 12 вольт.. ну может чуть меньше, не принципиально.

Могут быть такие проблеммы изза того, что не правильно подключены обмотки?

_________________
И все-таки она вертится...

Если обмотки подключены не правильно двигатель не будте делать оборот на 360 градусов, а будет дергаться из стороны в сторону.