Хочется делать внешний. Правильно ли я понимаю, что самым перспективным будет сборка ШИМ на МК? Например сделать у него 2-3 ноги на выбор скорости, и 1 ногу на выход ШИМа - такое получится?
Или я что-то путаю?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ШИМ - как проще?
ШИМ - как проще?
Есть интерфейсная плата для управления 8 цифровыми выходами с ноута через USB, но максимальная частота там ~100Гц, а для ШИМ этого я так понимаю недостаточно, да и не хотелось бы грузить ноут еще этим
Хочется делать внешний. Правильно ли я понимаю, что самым перспективным будет сборка ШИМ на МК? Например сделать у него 2-3 ноги на выбор скорости, и 1 ногу на выход ШИМа - такое получится?
Или я что-то путаю?
Хочется делать внешний. Правильно ли я понимаю, что самым перспективным будет сборка ШИМ на МК? Например сделать у него 2-3 ноги на выбор скорости, и 1 ногу на выход ШИМа - такое получится?
Или я что-то путаю?
Легко.
как только прийдут платы я вышлю уважаемому дону образец с примерами кодов в т.ч. и с работой шима.
как только прийдут платы я вышлю уважаемому дону образец с примерами кодов в т.ч. и с работой шима.
И все-таки на какой простейший МК с ШИМом посмотреть, чтобы быстренько собрать программатор на проводках и все сделать?
дык собственно вот
прямо на 8 ноговой tiny15
прогу чуть доработать - читая с 2х ног по одной инкрементировать переменную длительности задержки, по другой декрементировать.
прямо на 8 ноговой tiny15
прогу чуть доработать - читая с 2х ног по одной инкрементировать переменную длительности задержки, по другой декрементировать.
Обвязку я так понимаю вообще никакую нужно - т.е. какой-нить стабилизатор питания или вообще без него, если есть +5V - так?
=DeaD= писал(а):Обвязку я так понимаю вообще никакую нужно - т.е. какой-нить стабилизатор питания или вообще без него, если есть +5V - так?
абсолютно верно, никакая обвязка не нужна (кроме разве сопротивления подтягивающего reset и фильтр-контенсатора 10Нф меж ногами питания AVR )
Сопротивление подтягивающее reset - это чтобы он в воздухе не болтался, на землю через какие-нить 100K - так?
=DeaD= писал(а):Сопротивление подтягивающее reset - это чтобы он в воздухе не болтался, на землю через какие-нить 100K - так?
совершенно в дырочку, только не к земле , а к плюсу питания и не 100к , а 1к5 в нашем случае намного лучше будет. И еще с ресета на землю кондер 0,1мкф от помех по питанию.
Итак ATTiny15L закуплен, программатор "5 проводков" собран, PonyProg с ним работает.
Вопрос.... "Что делать дальше?"
Какой ассемблер / компилятор Си посоветуете?
Скачал avr-gcc - не хочет компилировать Си под этот МК, грит только асм могу
Скачал CodeVisionAVR - там тоже Tiny15 в помине нет...
Что же делать?
Вопрос.... "Что делать дальше?"
Какой ассемблер / компилятор Си посоветуете?
Скачал avr-gcc - не хочет компилировать Си под этот МК, грит только асм могу
Скачал CodeVisionAVR - там тоже Tiny15 в помине нет...
Что же делать?
Наверное отбой тревоги
Все заработало, рецепт такой:
Алгоритм билдер для составления программы и компиляции файла прошивки;
ПониПрог для прошивки контроллера;
На выходе уже имеем контроллер, мигающий светодиодом
Ща будем изучать как составлять программы на АлгоритмБилдере...
Все заработало, рецепт такой:
Алгоритм билдер для составления программы и компиляции файла прошивки;
ПониПрог для прошивки контроллера;
На выходе уже имеем контроллер, мигающий светодиодом
Ща будем изучать как составлять программы на АлгоритмБилдере...
Наверное смешной вопрос, но все-таки...
Это так и должен двигатель "петь/гудеть", когда на него ШИМ сигнал выдает?
И какая частота оптимальна для двигателей типа от стеклоочистителей?
Я пока остановился на 1КГц, т.к. при 10КГц двигатель уже не крутится, а просто тихо свистит, а при 100Гц очень уж жутко гудит
Это так и должен двигатель "петь/гудеть", когда на него ШИМ сигнал выдает?
И какая частота оптимальна для двигателей типа от стеклоочистителей?
Я пока остановился на 1КГц, т.к. при 10КГц двигатель уже не крутится, а просто тихо свистит, а при 100Гц очень уж жутко гудит
=DeaD= писал(а):Наверное смешной вопрос, но все-таки...
Это так и должен двигатель "петь/гудеть", когда на него ШИМ сигнал выдает?
И какая частота оптимальна для двигателей типа от стеклоочистителей?
Я пока остановился на 1КГц, т.к. при 10КГц двигатель уже не крутится, а просто тихо свистит, а при 100Гц очень уж жутко гудит
ну в общем чем кормите - то и получаете
на самом деле можно сгладить пульсации ШИМ конденсатором большой ёмкости
Ёмкость выбирать экспериментально - сильно маленький пульсации не сгладит, а сильно большой даст инерционность сильную в шим управлении.
Я думаю это ориентировочно 10-100 Мкф
Ставить соответственно между ногой-выходом шим и "-".