roboforum.ru

Пока разбираюсь с сервами, думаю насчет датчиков Робот должен реагировать/искать движение в комнате. На его уровне. Короче на домашнее животное Я думаю ИК бампер будет слабоват. Можно Sharp дальномер - но какой у него угол обзора? И как сложно его найти (СПб). Еще варинты есть?

Дальномер найти сложно...
Можно попробовать пару датчиков от охранных систем.

Еще вариант - камера. Если на робота установить КПК с камерой, то все ок.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Да и стоит дальномер как я посмотрю...
Не! КПК, камера - это все отпадает

реагировать на движение можно только камерой

датчик просто покажет есть препятствие или нет
(например от сигнализации или от освещения покажет просто что чтото движется, но и только, неизвестно что, куда, какого размера)
дальномер шарповский может только расстояние до объекта показать
до стены до кошки до дивана
ему пофиг до чего мерять

но определить кошку и тем более направление её движения...
придумай чтонить попроще
повесь на кошку ошейник с маяком например

Можно еще ей под кожу радиометку вживить.  :)

[off]Жывадер[/off]

а чё, если с анестезией...
то можно чёнить зашить
но полюбому это не домашняя процедура
если есть друг кошачий хирург то можно конечно...
но это надо спец метку делать золочёную чтоб отторжения небыло...

Ну почему сразу кошка? Других животных дома не живет?
Можно и тепловой датчик.

Тепловой пойдет, тока надо чтоб на человека не кидался В этом смысле ошейник с маяком лучше
А всевозможные дальномеры могут найти подвижный объект только с неподвижного робота (ну или прога должна быть очень "умная")

Чтоб найти движение - берем дальномер и "сканируем" все покругу, причем непрерывно - если робот стоит - движение будет очевидно. Если едет - надо искать то, что движется не так, как остальная картинка. Ноги человека от кошки по такой картинке отличить - не такая уж и проблема - очертания разные будут. Тем более что ноги имеют свойство подниматься во время движения - так их можно отличить даже не сканируя, а просто скажем тремя параллельными дальномерами.

Не понял про параллельные дальномеры.
В остальном, логика понятна, но это уже "умная" прошивка, т.к. задача не из простых  :)  ИМХО. По крайней мере маяк на ошейнике проще

Дальномер хорошая вещь, но труднодоступная. В будущем планирую поставить - но где-б достать?
Ошейник отпадает - потому как животное почти без шеи Ежик! ...задолбал за ноги кусать

Ох, ёпт!  :shock:  :lol:

А если использовать самодельный дальномер? использовать такой же алгоритм работы, определения предметов

_________________
И все-таки она вертится...

А что есть доступные варианты дальномера?