Технический форум по робототехнике.
Shurup » 18 сен 2007, 22:54
Народ, нужны свежие идеи. Есть 5 двигателей постоянного тока. Работают в реверсивном режиме. необходимо ими управлять. если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится, поэтому необходимо другое решение, чтото типа коммутатора. посоветуйте, а то с современными компонентами слабо знаком. Спасибо.
avr123.nm.ru » 19 сен 2007, 07:16
Shurup писал(а):если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится
Фигня бывает разная. Бывает жидкая, бывает газообразная, а бывает что фиг угрызешь.
Вас какая больше пугает ?
-= Александр =- » 19 сен 2007, 11:07
По 4 полевичка на каждый - не так уж и много. Тем более есть объединенные сборки P и N-канальных - получится вообще красиво - 2 корпуса на каждый мотор. Вот например:
- Вложения
-
Shurup » 20 сен 2007, 01:18
avr123.nm.ru писал(а):Вас какая больше пугает ?
Такая, что большое количество деталей идет на изготовление девайса, что в свою очередь сказывается на размерах и стоимости.
Думаю всеже использовать чтото типа наших КТшек
-= Александр =- » 20 сен 2007, 01:31
Тогда будет полезно знать ток двигателей. КТшка все-же не IRF... :roll:
Shurup » 20 сен 2007, 15:48
Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А. У кого есть техданные ключей советских?
avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:49
Shurup писал(а):Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А.
Вам подойдет драйвер от www.openservo.org
avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:50
Shurup писал(а):У кого есть техданные ключей советских?
Если будет время и желание - почитайте стр. 1 моего курса - avr123.nm.ru
Shurup » 10 окт 2007, 23:44
АВР, спасибо, курс Ваш прочитал в очередной раз, освежил память. Выкрутился из положения - сделал на каждый двигатель отдельный мост, получилось 20 транзисторов на платке %).. Хотя сейчас нашел мультиплексор от ADI... но
gunner05 » 06 дек 2007, 12:17
собрал пару н-мостов на полевых транзисторах, схема и печатка (23мм x 26мм) в архиве, предварительные испытания дали положительный результат .. пробовал крутить моторы до 1 ампера с помощью МК в разные стороны минут 5 .. ни чего не греется ... по питанию добавлены два кондера на 220мкф и на 33нф .. в схеме не присутсвуют .. в центре печатки красной линией обозначена перемычка.
- Вложения
-
- H-Bridge.rar
- (23.63 КиБ) Скачиваний: 92