roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление двигателями

Управление двигателями

Shurup » 18 сен 2007, 22:54

Народ, нужны свежие идеи. Есть 5 двигателей постоянного тока. Работают в реверсивном режиме. необходимо ими управлять. если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится, поэтому необходимо другое решение, чтото типа коммутатора. посоветуйте, а то с современными компонентами слабо знаком. Спасибо.

Re: Управление двигателями

avr123.nm.ru » 19 сен 2007, 07:16

Shurup писал(а):если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится


Фигня бывает разная. Бывает жидкая, бывает газообразная, а бывает что фиг угрызешь.

Вас какая больше пугает ?

-= Александр =- » 19 сен 2007, 11:07

По 4 полевичка на каждый - не так уж и много. Тем более есть объединенные сборки P и N-канальных - получится вообще красиво - 2 корпуса на каждый мотор. Вот например:
Вложения
mosfets2.png

Re: Управление двигателями

Shurup » 20 сен 2007, 01:18

avr123.nm.ru писал(а):Вас какая больше пугает ?


Такая, что большое количество деталей идет на изготовление девайса, что в свою очередь сказывается на размерах и стоимости.

Думаю всеже использовать чтото типа наших КТшек

-= Александр =- » 20 сен 2007, 01:31

Тогда будет полезно знать ток двигателей. КТшка все-же не IRF...  :roll:

Shurup » 20 сен 2007, 15:48

Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А. У кого есть техданные ключей советских?

avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:49

Shurup писал(а):Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А.


Вам подойдет драйвер от  www.openservo.org

avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:50

Shurup писал(а):У кого есть техданные ключей советских?


Если будет время и желание - почитайте стр. 1 моего курса - avr123.nm.ru

Re: Управление двигателями

Shurup » 10 окт 2007, 23:44

АВР, спасибо, курс Ваш прочитал в очередной раз, освежил память. Выкрутился из положения - сделал на каждый двигатель отдельный мост, получилось 20 транзисторов на платке %).. Хотя сейчас нашел мультиплексор от ADI... но

Re: Управление двигателями

gunner05 » 06 дек 2007, 12:17

собрал пару н-мостов на полевых транзисторах, схема и печатка (23мм x 26мм) в архиве, предварительные испытания дали положительный результат .. пробовал крутить моторы до 1 ампера с помощью МК в разные стороны минут 5 .. ни чего не греется ... по питанию добавлены два кондера на 220мкф и на 33нф .. в схеме не присутсвуют .. в центре печатки красной линией обозначена перемычка.
Вложения
H-Bridge.rar
(23.63 КиБ) Скачиваний: 92


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter