roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 18:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление двигателями
СообщениеДобавлено: 18 сен 2007, 22:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Сообщения: 151
Откуда: Украина Мариуполь
Народ, нужны свежие идеи. Есть 5 двигателей постоянного тока. Работают в реверсивном режиме. необходимо ими управлять. если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится, поэтому необходимо другое решение, чтото типа коммутатора. посоветуйте, а то с современными компонентами слабо знаком. Спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями
СообщениеДобавлено: 19 сен 2007, 07:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Shurup писал(а):
если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится


Фигня бывает разная. Бывает жидкая, бывает газообразная, а бывает что фиг угрызешь.

Вас какая больше пугает ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 сен 2007, 11:07 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
По 4 полевичка на каждый - не так уж и много. Тем более есть объединенные сборки P и N-канальных - получится вообще красиво - 2 корпуса на каждый мотор. Вот например:


Вложения:
mosfets2.png
mosfets2.png [ 63.79 КиБ | Просмотров: 2527 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями
СообщениеДобавлено: 20 сен 2007, 01:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Сообщения: 151
Откуда: Украина Мариуполь
avr123.nm.ru писал(а):
Вас какая больше пугает ?


Такая, что большое количество деталей идет на изготовление девайса, что в свою очередь сказывается на размерах и стоимости.

Думаю всеже использовать чтото типа наших КТшек


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 сен 2007, 01:31 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Тогда будет полезно знать ток двигателей. КТшка все-же не IRF...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 сен 2007, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Сообщения: 151
Откуда: Украина Мариуполь
Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А. У кого есть техданные ключей советских?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 сен 2007, 18:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Shurup писал(а):
Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А.


Вам подойдет драйвер от  www.openservo.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 сен 2007, 18:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Shurup писал(а):
У кого есть техданные ключей советских?


Если будет время и желание - почитайте стр. 1 моего курса - avr123.nm.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями
СообщениеДобавлено: 10 окт 2007, 23:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Сообщения: 151
Откуда: Украина Мариуполь
АВР, спасибо, курс Ваш прочитал в очередной раз, освежил память. Выкрутился из положения - сделал на каждый двигатель отдельный мост, получилось 20 транзисторов на платке %).. Хотя сейчас нашел мультиплексор от ADI... но

_________________
И все-таки она вертится...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями
СообщениеДобавлено: 06 дек 2007, 12:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 окт 2007, 00:19
Сообщения: 18
Откуда: Украина, Донецк
собрал пару н-мостов на полевых транзисторах, схема и печатка (23мм x 26мм) в архиве, предварительные испытания дали положительный результат .. пробовал крутить моторы до 1 ампера с помощью МК в разные стороны минут 5 .. ни чего не греется ... по питанию добавлены два кондера на 220мкф и на 33нф .. в схеме не присутсвуют .. в центре печатки красной линией обозначена перемычка.


Вложения:
H-Bridge.rar [23.63 КиБ]
Скачиваний: 92
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO