roboforum.ru

а это схема чего?
что за устройство?

если купит мышку и разломает то водку выиграет =)

щас пойду поищу где эта штука от мыши лежит посмотрю что там подробней

Господа,зарядку я делаю для себя,спор сдесь не причем .Поэтому я и обратился на форум за Вашей помощью.т.к.сам наделаю много ошибок,прежде чем у меня будет рабочая схема Особенно меня порадовали искренние слова поддержки уважаемого CONTR.Умеет он придать уверенности человеку в собственных силах С уважением Midway

Или кто-то реализует именно ваш проект и подробненько все распишет. Или вы сами, поднабравшись опыта, все сделаете. Судя по вопросам, изучить придется много и виртуальные подсказки здесь мало чем помогут.

SERGEY_M писал(а):что за устройство?

походу для считывания RFID меток.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
а вот же: http://www.radioland.net.ua/sxemaid-452.html

хм... спасибо
никогда не задумывался как это все работает
прикольно, надо в машину себе сделать

придумалось примитивное решение
бот бегает по линии,
на линии имеется магнит - маркер зарядной полощадки,
при просадке АКБ считываем геркон бота и подаем команду на включение источника.
В качестве источника используем половинку пускателя на 380В. Приемник - катушка от реле или часть мелкого трансформатора на боте. Тупой заряд по таймеру, без стабилизатора тока, контроля напряжения и температуры.

блин
кудато дел я эту мышку уже
немогу найти чтоб схему глянуть.

contr писал(а):В качестве источника используем половинку пускателя на 380В.

Без второй половинки катушка перегреется и сгорит

так дать на нее менгьше...
вольт 30 например

Меньше напряжение, меньше ток. Закон Ома ещё никто не отменял
И что тогда снимешь со вторичной катушки, да при условии громадных потерь на большом зазоре между сердечниками?
Хотя это IMHO, надо экспериментировать

Если делать хорошо и правильно, то 100кГц, раскачка полевиками, резонансный режим, МК позиционирование, конроль заряда с авторегулирование и RFID батарейки для прикола.
Если быстро и просто - остатки трансформаторов (можно последовательно с лампочкой для ограничения тока), геркон и наведение по оптическому маяку или линии.
По большому счету именно индуктивная зарядка боту не нужна, там кроме повышенных потерь ничего интересного

зы. Если ботовая часть на мягкой подвеске, то при включении тока она присосется к источнику.

Contr,объясните ,пожалуйста,про микроконтроллерное позиционирование,как я понимаю,оно выполняет поиск и приведение платформы к зарядке?И еще,может быть стоит действительно добиться присасывания катушки на платформе к зарядке через диэлектрик(тонкий текстолит),для уменьшения потерь на зазоре?

то при включении тока она присосется к источнику

классная идея...
только если половинку транса поставить сзади робота
он подъедет и присосется ко второй половинке
торец половинки транса вывести наружу робота и если хорошо обработать, то и заметно не будет
а зазор сведется к минимуму)))
ну типа вот


Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Если стационарную часть взять заведомо больше, то и позиционировать можно с низкой точностью

классная идея...

только на первый взгляд рычать будет дюже громко
Вот если присосать постоянкой, а заряжать через контакты, то все будет тихо и без потерь. Причем в таком варианте можно использовать сколь угодно сложный внешний зарядник.

Гы-гы
Можно ведь и от солнечных батареек подпитать. Сразу и наведение и зарядка. Черепашка, которая перестает реагировать на команды и начинает искать светлое место, чтобы позагорать.