roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 15:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 45 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 15:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
а это схема чего?
что за устройство?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 15:49 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если купит мышку и разломает то водку выиграет =)

щас пойду поищу где эта штука от мыши лежит посмотрю что там подробней

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 16:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2009, 13:02
Сообщения: 12
Откуда: Брянск
Господа,зарядку я делаю для себя,спор сдесь не причем .Поэтому я и обратился на форум за Вашей помощью.т.к.сам наделаю много ошибок,прежде чем у меня будет рабочая схема :)Особенно меня порадовали искренние слова поддержки уважаемого CONTR.Умеет он придать уверенности человеку в собственных силах :ROFL: С уважением Midway


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Или кто-то реализует именно ваш проект и подробненько все распишет. Или вы сами, поднабравшись опыта, все сделаете. Судя по вопросам, изучить придется много и виртуальные подсказки здесь мало чем помогут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
SERGEY_M писал(а):
что за устройство?

походу для считывания RFID меток.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
а вот же: http://www.radioland.net.ua/sxemaid-452.html

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 15 май 2009, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
хм... спасибо :)
никогда не задумывался как это все работает
прикольно, надо в машину себе сделать :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 16 май 2009, 11:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
придумалось примитивное решение :wink:
бот бегает по линии,
на линии имеется магнит - маркер зарядной полощадки,
при просадке АКБ считываем геркон бота и подаем команду на включение источника.
В качестве источника используем половинку пускателя на 380В. Приемник - катушка от реле или часть мелкого трансформатора на боте. Тупой заряд по таймеру, без стабилизатора тока, контроля напряжения и температуры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 11:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
блин
кудато дел я эту мышку уже
немогу найти чтоб схему глянуть.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 11:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
contr писал(а):
В качестве источника используем половинку пускателя на 380В.

Без второй половинки катушка перегреется и сгорит :(

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
так дать на нее менгьше...
вольт 30 например :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Меньше напряжение, меньше ток. Закон Ома ещё никто не отменял :)
И что тогда снимешь со вторичной катушки, да при условии громадных потерь на большом зазоре между сердечниками?
Хотя это IMHO, надо экспериментировать :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 12:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Если делать хорошо и правильно, то 100кГц, раскачка полевиками, резонансный режим, МК позиционирование, конроль заряда с авторегулирование и RFID батарейки для прикола.
Если быстро и просто - остатки трансформаторов (можно последовательно с лампочкой для ограничения тока), геркон и наведение по оптическому маяку или линии.
По большому счету именно индуктивная зарядка боту не нужна, там кроме повышенных потерь ничего интересного

зы. Если ботовая часть на мягкой подвеске, то при включении тока она присосется к источнику.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 12:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2009, 13:02
Сообщения: 12
Откуда: Брянск
Contr,объясните ,пожалуйста,про микроконтроллерное позиционирование,как я понимаю,оно выполняет поиск и приведение платформы к зарядке?И еще,может быть стоит действительно добиться присасывания катушки на платформе к зарядке через диэлектрик(тонкий текстолит),для уменьшения потерь на зазоре?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Цитата:
то при включении тока она присосется к источнику

классная идея...
только если половинку транса поставить сзади робота
он подъедет и присосется ко второй половинке
торец половинки транса вывести наружу робота и если хорошо обработать, то и заметно не будет
а зазор сведется к минимуму)))
ну типа вот :)
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Если стационарную часть взять заведомо больше, то и позиционировать можно с низкой точностью
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки
СообщениеДобавлено: 19 май 2009, 13:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
классная идея...

только на первый взгляд :) рычать будет дюже громко :(
Вот если присосать постоянкой, а заряжать через контакты, то все будет тихо и без потерь. Причем в таком варианте можно использовать сколь угодно сложный внешний зарядник.

Гы-гы :D
Можно ведь и от солнечных батареек подпитать. Сразу и наведение и зарядка. Черепашка, которая перестает реагировать на команды и начинает искать светлое место, чтобы позагорать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 45 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO