roboforum.ru

Привет всем.

отчаявшись найти что-либо на просторах гугла, задаю чаиницкий вопрос:
Подскажите пожалуйста максимально простую плату для управления 4-мя ШД при помоши компьютера. Упрошение схемы за счет усложнения программирования на стороне ПЦ - приветствуется. Синхронизация не нужна. чем проше схема, тем лучше.

Нахсел пока только вот это(http://www.s-line.de/homepages/schweike ... rldocu.htm), но слишком уз сложно там...

Смотря какая задача стоит.
Так просто сказать можно - постав простые шинные формирователи на параллельный порт , а на их выходе - ключи (MOSFET) и всё...

Cпасибо за ответ.

т.е. , без контроллера? Это уже хорошо.  :D
Задача - включать 4 ШД от 3.5 дисководов. Можно по очереди. т.е. грубо говоря выбираешь мотор 1, говоришь ему - крутись вперед., выбираеш мотор 2, говориш - крутись назад...


А где бы мне про шинные преобразователи и как их ставить почитать?...

Посмотрите связку L297 + L293.
Не очень дёшево, но зато проще некуда.

Спасибо.
А вот где бы мне получше посмотреть? в интернете куча схем на 1-2 двигаеля, а как сделать на 4?
А слегка чайник в электронике

Да я, в общем-то, тоже не очень

L297 + L293 будут управлять 1 шаговиком, соответственно для 4-х надо 4 пары, или приделывать мультиплексоры (но тут я уже ничего не посоветую)

Берём за основу схему из даташита L297 (или отсюда), вместо L298 ставим L293D (которая уже с диодами). Все ненужные ноги L297 заводим на землю или на питание -- смотря что там надо. Оставляем для LPT 2 ноги -- либо CW/CCW + CLOCK, если импульсы гнать с компа, либо CW/CCW + ENABLE, если прикручиваем сторонний генератор.

Вот готовое решение прямо для вашей задачи http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml

Дороговатое решение выходит. Хотя как вариант... еше, правда, надо найти где купить. Эта фирма вроде только оптом продает.

P.S. Можно и на ты.

L293 может управлять двумя шаговиками или 1-м мошным. но у меня мошностж минимальная нужна. соответственно надо 2 пары. вот только как? а нельзы ли как-нить
1хЛ297 + 2х Л293 ???

Нашел еше вот такую беду, может кому пригодится.

Для меня опять-таки сильно навороченой схема выглядит...

Почему двумя. Одним -- 4 выхода, по 2 на каждую обмотку...
AFAIK

вот тут утверждается-таки, что двумя. Текст, правда, на немецком, но схемы тоже есть.

Не спорте,
можно подключить один или два двуобмоточных шаговика,  в зависимости от того требуется ли реверс направления.

Если требуется реверс используется 2 выхода на одну обмотку, следовательно подключаем лишь один шаговик.

Если реверс не требуется то через диоды обмотка вешается на один выход и шину питания (- или + в зависимости от желания и задач).
В таком случае можно додключить 4 обмотки, следовательно 2 двуобмоточных шаговика.

Интересно. Получается, мы используем только одну обмотку?



А по-моему, там не шаговики. Я в немецком никак  :oops: , но в переведённой странице (http://babelfish.altavista.com/) слово step относится скорее к уровням регуляции ШИМ, чем к шагам двигателя

Да нет же, 4 управляющих сигнала, ими управляем 4мя обмотками.
только управление будет относительно например "-" питания, следовательно ток в обмотке будет направлен всегда в одну сторону.

Да, правильно, в этой статье говорится про управление обычными коллекторными двигателями.