Посмотрите прикреплённую схему. Использованы MOSFET IRL3705N (затвор управляется логическим уровнем). При 5В на завтор-исток ток через исток-сток по графикам для данных мосфетов может достигать 100А (наверное в даташите имеется в виду импульсно).
Мосфеты на схеме показаны без своих внутренних диодов, но они там есть (см. даташит). Надо ли ставить дополнительные и как и где если надо?
В приложении схемка сделанная в Eagle.
Вот даташит на мосфеты http ://www.williamson-labs.com/pdf/irl3705n.pdf
и на оптоизолятор:
Прошу вас высказать свое мнение по поводу применимости такого решения.
Еще нужно рассчитать номиналы резисторов R4 и R3 для достижения достаточного уровня напряжения на затворах мосфетов. Помогите плз :roll:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-bridge без драйверов
H-bridge без драйверов
- Вложения
-
h_bridge.rar- схемка в Eagle 4.16r2
- (37.53 КиБ) Скачиваний: 58
-
10 ком много
и КАКИМ напряжением откроются верхние мосфеты ???
ЕСТЬ ТОПИК У НАС НА ФОРУМЕ - ВСЁ ПРО Н-МОСТЫ !!! там ВСЁ уже РАЗЖЕВАНО.
и КАКИМ напряжением откроются верхние мосфеты ???
ЕСТЬ ТОПИК У НАС НА ФОРУМЕ - ВСЁ ПРО Н-МОСТЫ !!! там ВСЁ уже РАЗЖЕВАНО.
Авр123 имеет ввиду эту тему: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1963
Хорошо, я бы не спрашивал если бы не сомневалася, что 10кОм много. А как рассчитать нужное?
А почему не должны открываться верхние мосфеты. Затворы верхних мосфетов соединены с соответсвтующими затворами нижних. Открываться должны синхронно. Не правильно разве?
А почему не должны открываться верхние мосфеты. Затворы верхних мосфетов соединены с соответсвтующими затворами нижних. Открываться должны синхронно. Не правильно разве?
maska писал(а):А почему не должны открываться верхние мосфеты.
вы напряжения на схеме расставьте и напишите какое нужно для затворов верхних.
А ЛУЧШЕ топик посмотрите.
Ну я конечно смотрел топик! Я ещё совсем недавно не знал чем MOSFET отличается от КМОП и т.д. Читал все топики. Много нового и интеренсого узнал. Кстати, всем разбирающимся большое спасибо за дельные советы, на которые вы не жалеете времени.
Я не хочу использовать драйвера для мосфетов моста. Они и дороговаты (те, что я подбирал не дешевле $1.5) а мне их надо 16 шт. Я собираю несколько мостов (это для полноприводной 4-х колёсной платформы и ещё для нескольких устройств на ней)
Для всех мосфетов на схеме (они все N-chanel) необходимое напряжение затвор-исток - 5В, т.е. это мосфеты, управляемые логическим уровнем. Я писал в начале поста, что по графикам при 5В напряж. затвор-исток ток сток-исток может достигать 100А при нормальной температуре мосфета. Это где-то 30 гр. Цельсия.
Мосфет IRL3705N:
> Logic-Level Gate Drive
> Advanced Process Technology
> Dynamic dv/dt Rating
> 175°C Operating Temperature
> Fast Switching
> Fully Avalanche Rated
Id (ток стока) = 89А
Я хочу спросить будет ли работать принципиально схема. Правильность подключения мосфетов в мосте и т.п.
Резистором надо понизить напряжение с 24В где-то до 5-10В. Для IRL3705 5В вполне достаточно для протекания моего рассчётного тока около 8-9А.
Я не хочу использовать драйвера для мосфетов моста. Они и дороговаты (те, что я подбирал не дешевле $1.5) а мне их надо 16 шт. Я собираю несколько мостов (это для полноприводной 4-х колёсной платформы и ещё для нескольких устройств на ней)
Для всех мосфетов на схеме (они все N-chanel) необходимое напряжение затвор-исток - 5В, т.е. это мосфеты, управляемые логическим уровнем. Я писал в начале поста, что по графикам при 5В напряж. затвор-исток ток сток-исток может достигать 100А при нормальной температуре мосфета. Это где-то 30 гр. Цельсия.
Мосфет IRL3705N:
> Logic-Level Gate Drive
> Advanced Process Technology
> Dynamic dv/dt Rating
> 175°C Operating Temperature
> Fast Switching
> Fully Avalanche Rated
Id (ток стока) = 89А
Я хочу спросить будет ли работать принципиально схема. Правильность подключения мосфетов в мосте и т.п.
Резистором надо понизить напряжение с 24В где-то до 5-10В. Для IRL3705 5В вполне достаточно для протекания моего рассчётного тока около 8-9А.
Re: H-bridge без драйверов
Неправильно вообще всё. 
Работать не будет. Напряжение на истоке верхрих мосфетов будет равно напряжению на затворе( у тебя это 10 вольт, которые ты хотел сделать) минус 2,5 вольта. То есть на двигателе напряжение будет около 7,5 вольт, а остальное напряжение упадёт на верхних мосфетах, при токе 5 ампер они будут ОООООчень сильно грется.
См. топик про H-мост, там всё уже придумано.
Я сам подумываю сделать своего первого робота дешёвенького, да вот драйверов не найти. Подумываю сделать без драйверов, H-мостом управлять от контроллера, а напряжение на двигатель подавать 5 вольт, тогда проблем с подачей напряжений на верхние транзисторы не будет.
Работать не будет. Напряжение на истоке верхрих мосфетов будет равно напряжению на затворе( у тебя это 10 вольт, которые ты хотел сделать) минус 2,5 вольта. То есть на двигателе напряжение будет около 7,5 вольт, а остальное напряжение упадёт на верхних мосфетах, при токе 5 ампер они будут ОООООчень сильно грется.
См. топик про H-мост, там всё уже придумано.
Я сам подумываю сделать своего первого робота дешёвенького, да вот драйверов не найти. Подумываю сделать без драйверов, H-мостом управлять от контроллера, а напряжение на двигатель подавать 5 вольт, тогда проблем с подачей напряжений на верхние транзисторы не будет.