roboforum.ru

Есть идея считать импульсы с модельного приемника используя одну ножку МК.
Попробую подключить от каждого канала приемника через диод ( например 1N4148) и резистор к ноге внешнего прерывания.
'схемку' прилагаю.
Завтра попробую накидать алгоритм или сразу код.
[off]а сейчас иду в гараж крепить колеса к телеге [/off]

На прошлой неделе топик был.

в протеусе не заработало внешнее прерывание INT0 по ANY(изменению логического уровня)
в железе все заработало
так что - осторожно - грабли
кому интересно - проект с исходниками прилагаю, но это пока не окончательный вариант, пока импульсы не считает.

тк с отладкой в протеусе возникли проблемы, пришлось отказатся от использования прерываний по изменению логического уровня.
написал без этих прерываний, чтение двух каналов ( газ и руль), вывод ШИМ, вывод отладочной информации по UART.
исходник прикрепляю.
Далее нарисую схемку управления двумя моторами под эту прошивку, для начала без реверса.

Почему ?

Ну я же написал - в протеусе они не обрабатываются, в железе отладить не удалось, да и замучался МК перетыкать из программатора в плату... Поэтому пришлось писать без прерываний, согласен - не столь изящно - зато работает

Вот вам избавление от перетыкания  http://www.avr123.nm.ru/07.htm

вот набросал схемку регулятора с подруливанием
если не будет замечанией - буду разводить и делать платку...
Может быть и заработает  :D