Народ, Помогите справиться с помехами. Начал строить робота для сумо и обнаружил, что при работающих моторах сенсоры показыают погоду вместо расстояния . Пока попробовал припаять конденсаторы 0.1 мкФ между выводами моторов и корпусами - безрезультатно. При этом мозг (AVR 168) работает нормально. Что еще посоветуете?
Моторы Maxon () Сенсоры Шарп GP2Y0A21YK и Maxbotics LV-MaxSonar-EZ1.
конденсатор обычно паяют между выводами мотора. можно провода от мотора пару раз пропустить вокруг ферритового колечка, можно пару дросселей поставить.
Питание у тебя сделано так же как в апноуте на avr123.nm.ru/01.htm ? рекомендую.
Я ставлю керамические конденсаторы по 0.47 мкФ, как Вы и писали: один между выводами мотора, и по одному от каждого вывода на корпус мотора. Хватает. А как напряжение стабилизируется, может стабилизатор на издыхании?
Стабилизатор вроде в порядке. Буду эксперименировать с конденсаторами и дросселями. А как сделать правильный дроссель и как подобрать конденсатор? Моторы будут работать в режиме ШИМ.
Тут добрые люди подсказали, что регулятор напряжения не справляется с моторами и сенсорами одновременно. И точно - повесил сенсор на + батареи и всё заработало. Так что проблема решилась. 8) Спасибо всем за советы!
. Пока попробовал припаять конденсаторы 0.1 мкФ между выводами моторов и корпусами - безрезультатно. При этом мозг (AVR 168) работает нормально.