roboforum.ru

Народ,
Помогите справиться с помехами. Начал строить робота для сумо и обнаружил, что при работающих моторах сенсоры показыают погоду вместо расстояния . Пока попробовал припаять конденсаторы 0.1 мкФ между выводами моторов и корпусами - безрезультатно. При этом мозг (AVR 168) работает нормально.
Что еще посоветуете?

Моторы Maxon (http://www.banebots.com/pc/MP-MISC/MP-13017)
Сенсоры Шарп GP2Y0A21YK и  Maxbotics LV-MaxSonar-EZ1.

Спасибо!

конденсатор обычно паяют между выводами мотора.  можно провода от мотора пару раз пропустить вокруг ферритового колечка, можно пару дросселей поставить.

Питание у тебя сделано так же как в апноуте на avr123.nm.ru/01.htm  ?  рекомендую.

Я ставлю керамические конденсаторы по 0.47 мкФ, как Вы и писали: один между выводами мотора, и по одному от каждого вывода на корпус мотора. Хватает. А как напряжение стабилизируется, может стабилизатор на издыхании?

Стабилизатор вроде в порядке. Буду эксперименировать с конденсаторами и дросселями. А как сделать правильный дроссель и как подобрать конденсатор? Моторы будут работать в режиме ШИМ.

Попробуй дроссели использовать с компьютерных БП или дроссели с питания процессоров на материнских платах может помогут...)))

Тут добрые люди подсказали, что регулятор напряжения не справляется с моторами и сенсорами одновременно. И точно - повесил сенсор на + батареи и всё заработало. Так что проблема решилась.  8) Спасибо всем за советы!

Я и писал - питание проверяй.