roboforum.ru

Как "правильно" рассчитываются аккумуляторы?
Теоритически понятно - считаем ток всех движков, умножаем на время, которое они должны проработать и вроде готово. Практически зависимость тока аккум. от времени нелинейна(еще и от температуры), плюс надо брать какой-то запас по емкости и т.д. Т.е. возникают вопросы чисто прикладного характера...  Если кто-нибудь знает, как все это учитывать и считать, подскажите пожалуйста.  :?