roboforum.ru

Большое Хау всем!    

Вообщем решил собрать робота-игрушку для моей кошки!  :P  Хочу использовать корпус от убитого дисковода (флоппик).
Нужно чтоб робот гонялся за кошкой, на которой будет надет ошейник-маяк.
Хотел бы узнать как мне сделать так, чтобы робот гонялся за ошейником.

Весь этот девайс хотелось бы сделать на авр`е. В корпус убитого флопа установлю 2 маторчика (правый и левый привод). Остальное не знаю как осуществить (((

Спасибо всем за любую помошь  :wink:

Про наведение на "маяк" обсуждение было, например здесь: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=30113#30113
___________
С уважением
Vovan

Тока че-то я не очень хочу делать всё это на ик-излучении. хочу всё таки на радио-излучении! Поэтому и создал отдельную тему для обсуждения.
Вот...

[off]тогда охота на лис...[/off]

Представляю как кошка обрадуется такой игрушке. Заведи уж лучше для нее собаку. Жывадер  :evil:

Чо плохого в том, что я хочу собрать маленькую игрушку-робота чтоб хоть как-нить развеселить дом. животное?  8) ... Плохо ей от этого не будет, лол ...

Вот нашел такую схему - для поиска животных людьми: (см. вложения).
Нужно сделать тоже самое, только чтоб животное искал не человек, а робот, а так же объезжал различные препятствия))
Помогите  :!:  :!:  :!:  очень надо! Думаю многим будет интересно.

Так! Давай ка на чистоту: кого именно ты собрался "веселить"? Дай ка угадаю..... Себя и гостей? гы-гы. Ну так и знал
Тогда просто купи ДЛЯ КОШКИ RC-мафынку По крайней мере этот шаг будет гарантией того, что "веселилка" не доведёт бедное жЫвотное до преждесрочного инуреза и седины в твоё отсутствие

Покажы хотя бы ещё троих

По сути - согласен с MegaBIZONом , а в принципе - какие проблемы с подключением указаного выше девайса к МК? Хоть на АЦП можно, хоть через буфер на порты... Всё остальное дело программы...
ИМХО 1 (не агитация!): гораздо лояльнее (!) и "спортивнее", что ли, и кот и мышь роботы. Кроме того, радионавигация в квартире то же что и (мягко-говоря) автовождение в школьном спортзале. В квартире же, легко и просто: "ошейник" ИК маяк, "КОТЯРА" (или собака, как угодно) - трёхколёсное шасси, МК, два ТСОПа и конт. бамперы. Всё! Лично у меня и кот и мышь - роботы!
ИМХО 2 (тоже не агитация!): вот робота мышь, для живой кошки, вот это было бы действительно интересно - кто кого сможет "сделать", чел. или кот?  
___________
С уважением
Vovan

Дело-то как раз в том,что я не смогу написать программу ((((

Еще интересней робота-кота. Сначала убегает от кошки, а загнанный в угол переходит к наступлению.
Периодическое переключение между двумя алгоритмами - уходить от маяка и следовать за маяком.
Вот только драться по-кошачьи пожалуй не получится, ну можно разве что водичкой из распылителя стреляться  :lol:  Да не, так вся квартира в не знаю что превратится