roboforum.ru

**GRAVITY** » 28 май 2007, 19:57

Большое Хау всем!

Вообщем решил собрать робота-игрушку для моей кошки! :P Хочу использовать корпус от убитого дисковода (флоппик).
Нужно чтоб робот гонялся за кошкой, на которой будет надет ошейник-маяк.
Хотел бы узнать как мне сделать так, чтобы робот гонялся за ошейником.

Весь этот девайс хотелось бы сделать на авр`е. В корпус убитого флопа установлю 2 маторчика (правый и левый привод). Остальное не знаю как осуществить (((

Спасибо всем за любую помошь :wink:

**Vovan** » 28 май 2007, 23:15

Про наведение на "маяк" обсуждение было, например здесь: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=30113#30113
___________
С уважением
Vovan

**Vooon** » 29 май 2007, 03:25

GRAVITY писал(а):Большое Хау всем! (И тебе )

Вообщем решил собрать робота-игрушку для моей кошки! :P Хочу использовать корпус от убитого дисковода (флоппик).
Нужно чтоб робот гонялся за кошкой (ыыыы, робот - заменитель банки привязанной к хвосту ) , на которой будет надет ошейник-маяк.
Хотел бы узнать как мне сделать так, чтобы робот гонялся за ошейником. (А вот за этим в поиск )

Весь этот девайс хотелось бы сделать на авр`е. (вполне справится) В корпус убитого флопа установлю 2 маторчика (правый и левый привод). Остальное не знаю как осуществить ((( (а что осуществлять-то? моторы ближе центру, опорный ролик(и), ld293d + atmega16, остальной обвес...)

Спасибо всем за любую помошь :wink: (Самспасибо )

**GRAVITY** » 29 май 2007, 08:42

Vooon писал(а):
GRAVITY писал(а):Большое Хау всем! (И тебе )

Вообщем решил собрать робота-игрушку для моей кошки! :P Хочу использовать корпус от убитого дисковода (флоппик).
Нужно чтоб робот гонялся за кошкой (ыыыы, робот - заменитель банки привязанной к хвосту ) , на которой будет надет ошейник-маяк.
Хотел бы узнать как мне сделать так, чтобы робот гонялся за ошейником. (А вот за этим в поиск )

Весь этот девайс хотелось бы сделать на авр`е. (вполне справится) В корпус убитого флопа установлю 2 маторчика (правый и левый привод). Остальное не знаю как осуществить ((( (а что осуществлять-то? моторы ближе центру, опорный ролик(и), ld293d + atmega16, остальной обвес...)

Спасибо всем за любую помошь :wink: (Самспасибо )

Тока че-то я не очень хочу делать всё это на ик-излучении. хочу всё таки на радио-излучении! Поэтому и создал отдельную тему для обсуждения.
Вот...

**$ilent** » 29 май 2007, 09:20

[off]тогда охота на лис...[/off]

**Master** » 29 май 2007, 13:42

Представляю как кошка обрадуется такой игрушке. Заведи уж лучше для нее собаку. Жывадер :evil:

**GRAVITY** » 29 май 2007, 16:37

Master писал(а):Представляю как кошка обрадуется такой игрушке. Заведи уж лучше для нее собаку. Жывадер :evil:

Чо плохого в том, что я хочу собрать маленькую игрушку-робота чтоб хоть как-нить развеселить дом. животное? 8) ... Плохо ей от этого не будет, лол ... :!:

**GRAVITY** » 29 май 2007, 17:13

Вот нашел такую схему - для поиска животных людьми: (см. вложения).
Нужно сделать тоже самое, только чтоб животное искал не человек, а робот, а так же объезжал различные препятствия))
Помогите :!: :!: :!: очень надо! Думаю многим будет интересно.

**MegaBIZON** » 29 май 2007, 21:23

Чо плохого в том, что я хочу собрать маленькую игрушку-робота чтоб хоть как-нить развеселить дом. животное?

Так! Давай ка на чистоту: кого именно ты собрался "веселить"? Дай ка угадаю..... Себя и гостей? гы-гы. Ну так и знал :lol:

Тогда просто купи ДЛЯ КОШКИ RC-мафынку :lol:

По крайней мере этот шаг будет гарантией того, что "веселилка" не доведёт бедное жЫвотное до преждесрочного инуреза и седины в твоё отсутствие

Помогите :!: :!: очень надо! Думаю многим будет интересно.

Покажы хотя бы ещё троих

**Vovan** » 29 май 2007, 22:42

По сути - согласен с MegaBIZONом

просто купи ДЛЯ КОШКИ RC-мафынку

, а в принципе - какие проблемы с подключением указаного выше девайса к МК? Хоть на АЦП можно, хоть через буфер на порты... Всё остальное дело программы...
ИМХО 1 (не агитация!): гораздо лояльнее (!) и "спортивнее", что ли, и кот и мышь роботы. Кроме того, радионавигация в квартире то же что и (мягко-говоря) автовождение в школьном спортзале. В квартире же, легко и просто: "ошейник" ИК маяк, "КОТЯРА" (или собака, как угодно) - трёхколёсное шасси, МК, два ТСОПа и конт. бамперы. Всё! Лично у меня и кот и мышь - роботы!

ИМХО 2 (тоже не агитация!): вот робота мышь, для живой кошки, вот это было бы действительно интересно - кто кого сможет "сделать", чел. или кот? :wink:

___________
С уважением
Vovan

**GRAVITY** » 29 май 2007, 23:33

Дело-то как раз в том,что я не смогу написать программу ((((

**Ant0ny** » 08 июн 2007, 15:26

Vovan писал(а): вот робота мышь, для живой кошки, вот это было бы действительно интересно - кто кого сможет "сделать", чел. или кот?

Еще интересней робота-кота. Сначала убегает от кошки, а загнанный в угол переходит к наступлению.
Периодическое переключение между двумя алгоритмами - уходить от маяка и следовать за маяком.
Вот только драться по-кошачьи пожалуй не получится, ну можно разве что водичкой из распылителя стреляться :lol: Да не, так вся квартира в не знаю что превратится

roboforum.ru

Робот-игрушка для кошки

Робот-игрушка для кошки

Re: Робот-игрушка для кошки

Re: Робот-игрушка для кошки

Кто сейчас на конференции