roboforum.ru

Использование Н-моста для управления двигателями не всегда является оправданным и возможным. Причин тому - множество, начиная от недоступности мощных драйверов или транзисторов и заканчивая настойчивыми уговорами жабы использовать то, что есть в наличии (извлеченное из старого хлама) .
   Предлагаю обсудить возможности и схемы управления двигателями без использования Н-мостов.
   Итак, так скать, для затравки:
1. Имея 3  транзистора и три реле можно организовать управление 2-мя двигателями робота (вперед, назад и повороты, при которых колеса вращаются в разные стороны). МК включает одно реле через транзисторных ключик - подающее питание на двигатели, а два других переключают полярность моторового питания.
2. Имея 3 транзистора и 1 реле можно организовать управление 2-мя двигателями робота (вперед, назад и повороты, при которых одно колесо стоит, а другое вращается). МК транзисторными ключами включает непостредственно двигатели, а с помощью реле осуществляется реверс.
   В обоих случаях занимаются 3 вывода МК (а не 4, как при использовании Н мостов). Во втором случае, кстати, можно и ШИМ использовать. Схемы несложные и если кому-то когда-то зачем-то понадобятся подробности можно набросать.  :)
   Может кто-нибудь использует и более другие схемы, например с тиристорами или же с оптотиристорами?

SSG писал(а):В обоих случаях занимаются 3 вывода МК (а не 4, как при использовании Н мостов).

Нужно вначале изучить Н-мосты  а потом расказывать про их свойства.

Н-мост прекрасно работает от ОДНОЙ ШИМ ноги. 50% ШИМ мотор стоит на месте.

SSG писал(а):Без дополнительных схемных решений (не всегда простых и оправданных), если использовать только Н-мост, ну никак одной ногой, даже с ШИМ, классическим четырехтранзисторным мостом не порулишь.

Это от изврата ума и от чтения источников зависит.  Мне ни что не мешает рулить одной ногой МК четырьмя полевыми транзисторами.

Надеюсь и до вас дойдет сие откровение если вы серьезно изучите вопрос.

Мне ни что не мешает рулить одной ногой МК четырьмя полевыми транзисторами.

[off]Чего-то не могу найти информации. Не подкинете ли, плз, ссылочку? Или может просветите темного[/off]  :roll:

Начните с решения задачи управления левой частью моста (два полевых транзистора) одной ШИМ ногой МК, а потом подумайте откуда взять сигнал (не с МК) для управления правой половинкой моста.

А при чем тут ВТОРОЙ н-мост ???  вы ж про ОДИН мост писали !!!

SSG писал(а):Под Н-мостом я подразумеваю собственно Н-мост, а не схемы с ним.

Без дополнительных схемных решений (не всегда простых и оправданных), если использовать только Н-мост, ну никак одной ногой, даже с ШИМ,

классическим четырехтранзисторным мостом не порулишь.