roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
L297+L298
L297+L298
Хочу выковарял движок из 3,5 дисковода, говорят он биполяный шаговик. Нашел в PROTEUSE пример для биполярного двигателя, посмотрел картинки в даташите. Возник вопрос какой номинал резисторов R1 и R2? И нужно ли что то делать с оставшимися не подключенными ножками? OSC по ДШ через 33нФ на землю. Между 12 и 16 резистор на 22K.
- Вложения
-
Я 16.04 заказал 3шт. L298 st.com а 20.04 почтальон уже принес на дом вместе с кучей других деталек. Раньше и L297 заказывал.
16 это генератор - его нужно к питанию. резистором подключить и заземлить конденсатором - по ДШ там на 20 КГц примерно получается.
Резисторы выбирают чтоб при номинальном токе через обмотку ШД на них 1 вольт падал примерно.
Резисторы выбирают чтоб при номинальном токе через обмотку ШД на них 1 вольт падал примерно.
Соответственно и на 15 делают 1 воль - это регулировка тока в ШД
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 20 апр 2007, 14:48, всего редактировалось 1 раз.
Нашел схему в которой Vref подключен к +5V через переменный резистор на 2К, а Enable не напрямую к +5V, а через 4,7К, зачем?
avr123.nm.ru писал(а):Соответственно и на 11 делают 1 воль - это регулировка тока в ШД
В смысле падение 1В?
На 15 - я исправил. Это напряжение которым задают какой ток создавать в ШД.
Ток в ШД протекает через резисторы токоизмерительные - на схеме выше они по 1 Ому.
Если нужен ток 200 мА то нужно резисторы примерно 5 Ом
на Vref рекомендуется напруга по моему от 0.3 до 3 вольт.
Ток в ШД протекает через резисторы токоизмерительные - на схеме выше они по 1 Ому.
Если нужен ток 200 мА то нужно резисторы примерно 5 Ом
на Vref рекомендуется напруга по моему от 0.3 до 3 вольт.
Не путать, я делал на моторах от 5-дюймовых дисководов, а там движки по-мощнее. Но и на них все работало ужасно медленно...
-= Александр =- писал(а):Не путать, я делал на моторах от 5-дюймовых дисководов, а там движки по-мощнее. Но и на них все работало ужасно медленно...
Щас 5-ти дюймовые уже не достать. Их даже на базаре все повыкидывали или разобрали. А включал их как - как биполярные или униполярные?
Re: L297+L298
Вот решил сделать апргрейд своему роботу
Суть апгрейда – замена самопального, не совсем удачного драйвера шагового двигателя управляемого МК. Неудачное расположение 298-ых, диодные мосты вместо быстрых диодов и т.д. и по мелочи.
Хтю собсно сабж: драйвер на l297+L298+L6210. Токо в нете инфы мало.
В даташите на 298\297 слабоватый примерчик, в протеусе и того хужее. Кроме того, отсутсвие инфы, как мне кажеться, объясняется ненадежностью тандема Л298\Л297. (((
Вот надыбал в нете схемку:
Сча развожу печатку.
Токомо есть исчо время для исправлений, прошу присоединиться к обсуждению.
Суть апгрейда – замена самопального, не совсем удачного драйвера шагового двигателя управляемого МК. Неудачное расположение 298-ых, диодные мосты вместо быстрых диодов и т.д. и по мелочи.
Хтю собсно сабж: драйвер на l297+L298+L6210. Токо в нете инфы мало.
В даташите на 298\297 слабоватый примерчик, в протеусе и того хужее. Кроме того, отсутсвие инфы, как мне кажеться, объясняется ненадежностью тандема Л298\Л297. (((
Вот надыбал в нете схемку:
Сча развожу печатку.
Токомо есть исчо время для исправлений, прошу присоединиться к обсуждению.
- Вложения
-
Re: L297+L298
как мне кажеться, объясняется ненадежностью тандема
?почему